这些因素对数控机床机械手加工（gōng）生产速度有影（yǐng）响

         数控机床上下（xià）料机械手自动化生产线效（xiào）率（lǜ）的优化十分（fèn）重要，能够大幅（fú）度提高生产线的生产效（xiào）率，其中机械（xiè）手在自动化生产线（xiàn）中（zhōng），有两（liǎng）个与生产速度相关的非常重要的要素，即：各设备（bèi）的动作速度和动作协（xié）调性。
 

 

1.动作（zuò）速度

当各设备以（yǐ）最大的速度运（yùn）行，并且各台压力机同步冲压、各台机器人同步搬（bān）运的时候（hòu），生产线生产速度最快、效率最高。机械（xiè）手的运动速度与机器人的动作特征是有密切关系的。

 

2.机械手的动作的（de）特点有：

(1)运动过程中姿势变（biàn）化越（yuè）少运（yùn）动速度越快。

在保证安全的前提下，将冲压机（jī）器人（rén）的第一段轨迹与第（dì）二段轨迹设置为（wéi）近似的平面运动(各段轨迹（jì）中各点坐标的Z轴数据大致相同)，从而减少机器人在运动过程（chéng）中（zhōng）姿势的变化。

(2)机（jī）械（xiè）手的运动（dòng）速度的（de）特征是：在两个点之间的运动中，冲压机器人的弧线运动速度直线运动速（sù）度。