桁架機械手結構介（jiè）紹：
桁架機械手（shǒu）由多維直線導軌搭建而成。直線導軌由精製鋁型材、齒型帶、直線滑動導軌和伺服電機等組成。作為運動框架和載體的（de）精製鋁型材其截麵形狀通過有限元分析法來優化設計（jì），生產中的精益求精確保其強度和直線度。采用軸承光杠和直線滑動導（dǎo）軌作為運動導軌。運動傳動機構 采用齒型帶，齒（chǐ）條或滾珠絲杠。
桁架式機械手的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現的。由於（yú）直線（xiàn）運動易於實（shí）現全閉環的位置控製，所以（yǐ），桁架式機械手有可能達到很高的位置精度(μm級)。
桁架機械手的安（ān）裝調試可以（yǐ）與加（jiā）工機床分開進行，機床部（bù）分為標準機即可，桁架機械（xiè）手部（bù）分是一個完全獨立體，即便在顧客現場（chǎng）亦（yì）可對已經購買的機床（chuáng）進行自動化改造和升級。
桁架機械手（shǒu）特點介紹（shào）：
數控機床桁架機械手能夠（gòu）實現自動控製（zhì）的（de）、可（kě）重複編程、多功能、多自由（yóu）度、運動自（zì）由度間成空間直角關係、多用途的操作機。它能（néng）夠搬運（yùn）物體、操作工（gōng）具，以完成各種作業。
1、多自由度運動，每個（gè）運動自由度之間的（de）空間夾角為直角。
2、自動控製的，可重（chóng）複編程，所有的運（yùn）動（dòng）均（jun1）按程（chéng）序運行。
3、一般由控製係統、驅動係統（tǒng）、機械係統、操作工具等組成。
4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也（yě）不（bú）同。
5、高可（kě）靠性、高速度、高精度。
6、可用於惡劣的環境，可長期工作，便於操作維修。
