柠檬APP（xiáng）——数控车床中上下料机器人应用
因为自动上下料机器手（shǒu）在新兴工业时代能满足：快速/大批量加工节拍、节省人力成本、提（tí）高生产效率等客户需（xū）求，已经被（bèi）越来越多（duō）的工厂（chǎng）使用。数控车床的上下料机器人系统具有高效率与高（gāo）稳（wěn）定性，结构简单并容易维护， 可以满足用户对于不（bú）同种类产品的需要（yào）。 对厂家来说， 可以产品结构很快进行升级调整并扩大产能， 还能够降低生产工（gōng）人的劳动强度。
数控车床机器人
数控车床机器人的特点；
1．可（kě）以自动实（shí）现（xiàn）对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等（děng）工件（jiàn）的上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。
2．机械手不（bú）依（yī）靠机床的控制器（qì）进行控制（zhì），因为其（qí）使用的是独立控制（zhì）模（mó）块（kuài），不会影响机（jī）床正（zhèng）常运转。
3．产品（pǐn）刚性良好，运行速度平稳，维护十分方便。
4．可选独立料仓设计，自动控制独立料仓。
5．可选（xuǎn）独立流水线。
机器（qì）人分类；
关节式机器人（rén）。
1．关节（jiē）式机器人最大（dà）工作范围（回转半径）：620mm-3503mm。
2．关节式机器人负载能力：3kg-700kg。
3．关节式机（jī）器人工作节拍：大于等于3秒（miǎo）。
4．关节式机（jī）器人定位精度：±0.1mm。
5．关节式机器人驱动形式：全伺服驱动。
6．关节式机器（qì）人手爪驱（qū）动：气动或（huò）电动，根据不同工件（jiàn）定制（zhì）自动换爪功能。
7．关节式机器人编程方式：示教编程， AS语言编程。
8．关节（jiē）式（shì）机器人料仓/输送线：根据不同工件定制。
直角坐标机器人。
1．直角（jiǎo）坐标机器人工作范围（wéi）：
水平行程（chéng）：1000mm-20000mm，
垂直行程：200mm-3000mm，
工件（jiàn）旋转：±180度。
2．直（zhí）角坐标机器人运行速度：
水平（píng）运动最大速度：3000mm/s，
垂（chuí）直运动（dòng）最大速度：1000mm/s。
3．直角坐标机器人（rén）定位精度：
水平运动重（chóng）复精度：±0.1mm，
垂直运动重（chóng）复精度：±0.1mm。
4．直角坐标机器人传动形式：
水平运（yùn）动传动形式：同步带/齿轮齿条，
垂直运动（dòng）传动形式：同步带（dài）/齿轮齿条/丝杆。
5．直角坐（zuò）标机器人负载重量：最大负载1000kg；
6．直角坐标机器人运动控制系统：PLC/运动控制卡/CNC；
7．直角坐标（biāo）机器人手爪驱动：气动或电动驱（qū）动，根据不同工件定制自（zì）动换爪功能；
8．直角坐标机器人料仓（cāng）/输送线：根据不同工件定制；
以上两种（zhǒng）数控车床机械手都能很好的完成加工工件中的上（shàng）下料（liào）工作。其自身各具特点。但关节（jiē）式机床上下料机器人的工（gōng）作效率要高，动作节（jiē）拍快、占地空间小、但成本投入相对要高。直（zhí）角坐标式机床上下料机器（qì）人工作效率高，占地空间相对关节式机床上下料机器人（rén）要大，但成本投入却要少（shǎo）很（hěn）多。选（xuǎn）择（zé）这两种形（xíng）式还需要看现场工艺技术及要求来决定。
柠檬APP（xiáng）现代加工（gōng）工艺（yì）高效质量（liàng）都好，机床自动（dòng）上下料机器人符合这个时代意义的工业特性，将与这个时代加工工艺产生质的（de）飞跃。
