機械手是工（gōng）業生產中的最早出現的機器人,它不但代替了人工操作中的繁重勞動,而且在有害的環境下代（dài）替人為操作,在人類工業生產中衝床機械手具有著重大（dà）的意義。衝（chōng）床機械手有哪些（xiē）優點呢？
一.可以（yǐ）改善勞動條件（jiàn）、避免（miǎn）人身事（shì）故。
在高溫、高（gāo）壓、低溫、低壓、有灰塵、噪（zào）聲、臭味、有放射性或（huò）有其它毒性汙染以（yǐ）及工作空間狹窄等（děng）場合中，人手直接去操作是很危險或者根本不（bú）可能的事情。
而應（yīng）用了衝床機械（xiè）手就可以安全的代替一（yī）部分人的工作完成作業。
在一些（xiē）重複動作簡單的作業操作中，以衝床機械手代替人的手進行工（gōng）作，可以有效避免由（yóu）於疲勞操作或疏忽而造成的人身事故（gù）。
衝床機械手上下（xià）料（liào）專用型有那些特點
1、機器采用三軸到四軸高速（sù）聯動技術，運動效率達到8-12次/分（fèn）鍾；
2、采用智能運動控製器，執行四軸聯動；並能夠（gòu）識別衝床兩次或多次（cì）衝壓，保護了機械手和衝（chōng）床安全，存儲了高達100多（duō）組產品信息；
3、采用RV擺線減速器，使定位誤差控製在了±0.2MM內；
4、采用（yòng）內置真空壓縮機的方（fāng）式，為機器人（rén）抓手（shǒu）的真空吸附提供獨立、穩定的氣源，保證（zhèng）抓手真空吸附的安全性和（hé）穩定（dìng）性，避免工作中途掉落；
5、選用的PLC、伺服，電機（jī）、真空（kōng）泵等分別（bié）出自高端（duān）品（pǐn）牌。
6、視覺在線（xiàn）監測技（jì）術：為了保證工作的質量和避免模具的損壞，快速的檢測工件有沒（méi）有壓傷、漏衝孔及廢（fèi）料上浮等，降（jiàng）低了產品報廢率，在中轉台處采用高分辨率的影像視覺係統，實現了對中（zhōng）轉台上工件的拍照和0.1秒內的快速傳輸，對衝壓的產品品質（zhì）快速判定，通（tōng）過程（chéng）序控製能實現在線（xiàn）快速處理，這就是專用型衝（chōng）床機械手具備的特點。
