CNC機床桁架式機器人的日常保養（yǎng）事項

CNC機（jī）床桁架式機器人已經廣泛地被應用在（zài）各（gè）個製造領域中以實（shí）現生產自（zì）動（dòng）化作業，它既能提高生（shēng）產效率又能穩定產品（pǐn）品質，但是可能很多企業在引（yǐn）進後缺少日常保養意識和專業知識，假要使設備長期穩定運（yùn）行，那就經（jīng）常要注意一些重要（yào）運行狀況將會減少停工期並降低成本（běn）。以（yǐ）下是衍架（jià）機械手詳細維護要點：

一：及（jí）時清潔潤滑（huá）導軌和軸承

品質好的CNC機床桁架式機器人應當保持所有軸處的（de）導軌（guǐ）和（hé）軸承清潔以及良好的潤滑性能。如果設備運行在（zài）充滿灰塵的環境中（zhōng），那麽（me）導軌就需要經常處理。如果你發（fā）現任何金屬碎片或粉末，那就表示（shì）可能潤滑不好。為了（le）保證（zhèng）潤滑效果，擁有恰當線性的（de）導向係統就非常關鍵，大多（duō）數的設備都擁有自動化潤滑係統，需要定期替換部件。

二：在CNC機床桁架式機器人運行時要注意觀察

保持（chí）良（liáng）好運行的要（yào）點之一是（shì）簡單觀察和傾聽，這樣做能（néng）夠（gòu）暴露總體運行許多信息。通過具體動（dòng）作工作，因此傾聽任何不正常聲音，例如嘯叫、哢嗒聲等，如果它某個構件被粘住就能通過這些方麵判斷出來。

三：檢查裝配梁和傳（chuán）動齒輪

如果采用裝配架-傳動齒輪驅動，注意在運行過程中機器人（rén）是否有任何遲疑或晃（huǎng）動發生。除了動作光滑平穩之外，所有的運動都可以判斷驅動係統損（sǔn）壞或內部寄存一些異物。

四：檢查成型設備

專業的（de）機器人通常都用該安裝在成（chéng）型設備模板（bǎn）上。當設備在快速運行時，成型設備上（shàng）的振動（dòng）就可能會傳遞到機器人身上，並可導致損壞。簡單觀察成型（xíng）的設備運行情況，保證模具運動被調整到合（hé）理的狀態，減少沈北晃動或振動次數，就可延長它的使用壽命。