衝床機械手的特點（diǎn）和慨念

衝壓機械手又（yòu）稱之為衝床機械手，簡單來（lái）說，衝壓機械手是指在衝（chōng）壓的生產過程中（zhōng），用衝壓機械手替代人工，進行從事搬運、上下料、送料、取料等連（lián）續性動作的裝備。當然，這過程都（dōu）是在購買之前，就設定好的（de）指定動作，指（zhǐ）定的動作指（zhǐ）定的路徑，好讓衝壓機械手可以循環正確（què）的工作。
       衝壓機械手設計的主要特點：具有對材質（zhì）及厚度的高分辨能力。在衝壓生產過程中，生產材料的厚度及（jí）材質（zhì）變化不易（yì）為人眼所辨別（bié），所以在衝壓機械手設計師結構上首先要考慮自由度的問題，也就是工作空間範（fàn）圍的問題，自由度越多結構和控製係（xì）統越複雜，目前市場上銷售的衝壓（yā）機械（xiè）手以2~6個自（zì）由度的為多（duō），當然，一般需要（yào）有3個自由度以上的才能稱為機械手（shǒu），3個或3個以下的一般稱為坐標機器人。除了自由度之外最重要的就是精度和剛性問題，自由度關係到工作準確性，機械手的精度和剛（gāng）性則關係到工作時的負載大小及速度。
       對於驅動係統來說，現在市場上還有很（hěn）多是采用步（bù）進電機的驅動係統，雖然步進電機使得成本低廉，然而，在精（jīng）度和（hé）性（xìng）能上麵還（hái）是沒有伺服電機驅動好，鐵晟自動化一般機型采用的（de）是伺服電機驅（qū）動，四（sì）軸機器人、五軸機器人等（děng）則（zé）采用特殊（shū）的運動控製卡驅動，采用（yòng）進口的伺服電（diàn）機和精密的滾珠絲杆配合使用，使得（dé）設備定位精（jīng）準，精度可達到±0.05。它可以最短時間完成各工序，並且實現自動抓取，自動送料，取料等過程。
                                                
      鐵晟自動化衝（chōng）壓機械手的特點：
      1. 核心控製（zhì）器
      與一般廠商采用（yòng）PLC控製器不同，鐵晟自動化衝壓機械手采用自主機器人運動控製係統，支持任意軸聯動，插補，平滑過渡，支持（chí）多機聯機通信，集（jí）中管控使得機器運行速度快，定位精度高。
       2. 減速器上置
      鐵晟自動化衝（chōng）床機（jī）械手采用日本機器人專用（yòng）減速機，並將減速機置於設備上方，減少減速機轉動慣量與撓度，提升減速機壽命及擺動速度。
      3.絲杠轉動
      前後臂轉動與其他廠商采用皮帶（dài）不同，鐵晟自動化衝壓機械手采用絲（sī）杠轉動，並與伺服直連，因此具（jù）有更高剛性，更（gèng）高精度，減少維護並延長整機壽命，降低末端抖動。
      4.擴展接（jiē）口
      預留充足擴展接口，方便（biàn）接線及更換夾治具並采（cǎi）用整形罩收納，提升（shēng）整（zhěng）機美（měi）觀度與防護。
      5.易於搬運
      底部墊腳高度考慮（lǜ）周全（quán）專（zhuān）門設計，易於叉車搬運（yùn）。
      6.外型美（měi）觀，體（tǐ）型緊湊
      鐵晟自動化衝壓機械手外觀精致美觀，體積小巧可輕鬆放置於狹小的衝床之間
                                         
     從製造業的發展曆程看，我國正處於工業自（zì）動（dòng）化過程中，生產手段必然要經曆（lì）機械化、自動化、智能（néng）化、信息化的變革，工業（yè）製成品也將經曆數量、質量、柔性低成本的發展階段，目前機床、模（mó）具製（zhì）造業普遍需要技術和設備升級改造，以增強競爭力（lì），提高經濟效益，因此，我國機械手產業的發展空間很大。

    科技進步促使市（shì）場對衝壓技術和衝（chōng）壓設備都提出了更高要求。現（xiàn）在，衝壓設備競爭（zhēng）日趨激烈，高（gāo）度自動化、智能（néng）化、多功能、高效率、低消耗（hào）的衝壓設（shè）備越來越受到行業的青睞。發展到現在，衝壓機械手要求具有簡潔化、高生產（chǎn）率、配套更完善，更具自動化等特點