原因:當某台機械手設為末機台時，其後麵不能再連接機械（xiè）手處理方法:1、更改末機台號；2、拔（bá）掉末機台與後麵（miàn）機台的通訊線。

數控車床的上（shàng）下料機器人係統具有高效率與高穩定性，結構簡單並容易維護， 可以滿足用戶對於不同種類產品的需要。 而且現代加工工藝高效質量都好，數控車床自（zì）動上（shàng）下料機器人符合

伴隨著（zhe）社會的發展，國內製造（zào）業麵臨著一股難以調和的（de）發展瓶頸，人力資源輸出緊張，人力成本提高（gāo），流動（dòng）性大（dà）。這些給製造業的發展帶來了阻礙。為了解決發展難題，提高企業（yè）競爭力

在現代化數控（kòng）車床加工中，要求精度高、品質穩定、批量加工（gōng）速度快，采用人工方式進行作業導致製造加（jiā）工水平很難得到提升，而 數控機床上（shàng）下料機（jī）械手 的出現正好解決了這些（xiē）問（wèn）題（tí）。

CNC加工中心刀庫（kù）及換刀機械手結構較複雜，且在工作中又頻繁運動，所以會出現一些常（cháng）見故障，目前機床上有20%以上的故障（zhàng）都與之有關。如刀庫運動故障，定位誤差過大，機械手夾持（chí）刀

原因:前後伺服的運行轉矩超過設定值（zhí）處理方法:1、斷電後拉動前後軸是否有被卡住；2、加工（gōng）產品是否超過重（chóng）量；3、斷電後重（chóng）新上電伺服電（diàn）機是否繼續報（bào）警。

原因:擺動伺服的運行（háng）轉矩超過設定值處理（lǐ）方法:1、斷電後搖動擺動軸是否有被卡住；2、加工產品（pǐn）是否超過重量；3、斷電後重新上電伺服電機是否繼續報警。

原因（yīn）:上下電機刹車線圈沒通電或者刹車線圈損（sǔn）壞處理方法:1、檢查刹車線圈是（shì）否有斷路（lù）；2、檢查刹車線圈是否有24V電源供給。

原因:生產（chǎn）線組合模式選擇和COM口的連接線相衝突處理方法（fǎ）:詳情請參考說明（míng）書中通訊線的連接

原因:上工位在放（fàng）料範圍，為防止（zhǐ）兩臂相（xiàng）撞，不允許下工位取料處理方法:複位後重新啟動上工（gōng）位在放料範圍，禁止下工位取料