熱門關鍵（jiàn）詞：

產品百科（kē）

您（nín）現在的位置：服務支持 > 產品百科 >

>>下載中心

>>產品百科

產品分類

>> 服務介紹

>> 下載中心

>> 產品百科

推薦資訊（xùn）

> 行星（xīng）減速（sù）機在機（jī）器人（rén）地軌上起到什麽作用

> 機器人（rén）外部軸主要由哪（nǎ）些部分組成

> 桁架機械手上下料機器人的三大部件

> 如何了解客戶對桁架機（jī）械手的需求？

> 桁架機械手可以用於（yú）哪（nǎ）些場景？

> 桁架機械手在機床應用（yòng）中有哪些優點（diǎn）和缺點？

嵩（sōng）祥深圳總部

全國熱線：0755-29652025

地址：廣東省深圳市寶安區西鄉街道臣田社區寶田（tián）三路36號

電話：0755-29652025

傳真：0755-29652725

E-mail：songxiang16@sina.com

衝壓機械手的伺服電機類型（xíng）

瀏覽次數（shù）：179 日期：2017-12-14 15:40:29

常見（jiàn）的衝壓機械手的伺（sì）服電（diàn）機分為交流電機和（hé）直流電機，因為是正弦波控製，交流伺服電機和（hé）無刷直（zhí）流伺服電機在功能（néng）上的區別：交流伺服要好一些。轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直（zhí）流伺（sì）服比（bǐ）較簡單，廉（lián）價。機械手是用直流伺服電機控製。
伺服係統基本上可以這樣理解，狀態等（děng）輸出被控量能夠跟（gēn）隨輸入目標（biāo）（或（huò）給定值（zhí））任意變化的自動控製係統。伺服主（zhǔ）要（yào）靠脈衝來定位。伺服電機接收到1個脈衝（chōng），就會旋轉1個脈（mò）衝對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機（jī）自（zì）身具備發出（chū）脈衝的功能（néng），所以伺服（fú）電機每旋轉一個角度（dù），都（dōu）會發（fā）出對應數量（liàng）的脈衝，這樣，和伺服電機接受的（de）脈衝形成（chéng）了呼（hū）應，或者叫閉（bì）環，如此一來，係統就會知道發了多少脈衝（chōng）給伺（sì）服電機，同時又收了多少脈衝（chōng）回來，這樣，就能夠（gòu）很精確的控製電機（jī）的轉動，從（cóng）而實（shí）現精確的定位，可以達到（dào）0.001mm直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有（yǒu）刷電（diàn）機利息低（dī），結構簡單，啟動轉矩大，調速（sù）範圍寬，控製容易，需要（yào）維護，但（dàn）維護不方便（換碳刷）發生（shēng）電磁幹擾，對環境有要求。因此它可（kě）以用於對成本敏感的普通工業和民用場合。

重量輕，無（wú）刷電機（jī）體積小。出力大，響（xiǎng）應快，速度高，慣量（liàng）小，轉動平滑，力矩穩（wěn）定。控製複雜，容易實現智能化（huà），其電子換相方式靈（líng）活，可（kě）以方波換相或正弦波換相。電機免維護（hù），效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小（xiǎo），短壽（shòu）命，可用於各種環境。
交流（liú）伺服電機也是無刷電機。目前運動控製中一般都用同步電機，功（gōng）率範圍大（dà），可以做到很大的功率。大慣量，最（zuì）高轉動速度低，且隨著功率增大而快速（sù）降低。因而適合做低速平穩運行的（de）應用。
驅動器控製的U/V/W三相電形成電磁場，伺服電機內部的轉子是永磁鐵（tiě）。轉子在此磁場的作（zuò）用下（xià）轉動，同時電機自帶的（de）編碼器反（fǎn）饋（kuì）信號給驅動器，驅動器（qì）根據反饋值與目標值進行比擬，調整轉子轉動的角度。伺（sì）服電機的精度決定於編碼器的精度（線數）
由上所述為衝壓機械手的（de）伺服電機介紹。

上一篇：沒有（yǒu）了

下一篇：有哪幾種衝壓機械手

相關資訊：