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衝壓機（jī）械手結構

瀏覽次數：50 日期：2017-12-14 15:42:24

常見的一些衝壓機械手它們在實（shí）際生產（chǎn）中是如（rú）何進行一個生產安排和結構調整呢，這篇文章就（jiù）給大（dà）家介（jiè）紹一下衝壓機械手的（de）結構方麵問題。
在生產（chǎn）線上，一般常見的衝壓機械手的幾個組成部（bù）分由（yóu）拆垛機、清洗塗（tú）油機、對中上料機、上下料機械手臂(機器人)、穿梭（suō）(翻轉)傳送自動輸送機組成，從毛坯（pī）的上料到衝壓件下線全部自動完成。生產節拍最高（gāo）為6～9次/min。整條衝壓線長60～80m左右，約（yuē）需6～7名操作工人。有些采用的是國際先進的高速緊湊型衝壓線，能快速提高衝壓機（jī）的生產效率。板料對中采用當今先進的光學攝像係統進行定位。拉伸壓力機選用數控液壓拉伸墊，先進的每個自動化單元配一個機械（xiè）手臂，省去了穿梭傳送（sòng）裝置（zhì），縮短輸送距離，減少壓力機的間距（jù），生產速度可達到10件每分鍾。

常見的排列方案有
方案一：
與機台（tái）成品字形擺放，從正麵取放工件。上下模具與人機混聯時，有一定的安全（quán）隱患，效（xiào）率更高
方案二：
與機台一字形擺放，從側麵取放工（gōng）件，上下模具與人機混聯均非常方便
結構配置為單台衝壓機械手：可分為單台單工位、單台（tái）多工位衝壓機械手。單台單（dān）工位衝壓機械手適合於（yú）較大型、片狀的衝壓（yā）生產場合（hé）。一般配合片材發料器使用。而單台多工位衝壓機械手則更適（shì）合於小型工件的衝壓以及需要多個衝壓工（gōng）序的加工場合，一般配合自動送料機以及圈料（liào）進行生產。
一條衝壓生產線上常見的衝壓機械手配置和結構就是（shì）如此。

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