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衝床機械手的運作過程（chéng）

瀏覽次數：163 日（rì）期：2017-12-22 18:32:39

大家想了解（jiě）一下衝床機械手從機器的角度是如（rú）何工作的呢，首先必須要設定好相應的程序，然後機械手收到這個程序按照設定好的程序來運行，從而周而複始的工作。
首先從原點開始：
按下啟動按鈕，下降電磁（cí）閥通電，機械手（shǒu）開始下降。
下降到底時：
碰到下（xià）限位開關→下降電磁閥斷電→下降停止→同時接通夾緊電（diàn）磁閥→機（jī）械手夾緊→上（shàng）升電（diàn）磁閥開始通電→機械手上升
上升到頂時：
碰到上限位開關，上（shàng）升電（diàn）磁閥斷電，上（shàng）升停止，同時接通右（yòu）移電磁閥（fá），機械手右（yòu）移，右移到位時，碰到（dào）右移（yí）極限（xiàn）位開關，右（yòu）移電磁閥斷電（diàn），右移停止。

此時，右工作台上無工作，則光電開關接（jiē）通，下降電磁閥接通，機械手下降。下（xià）降到底時，碰（pèng）到下限位開關，下降（jiàng）電磁閥斷電，下降停止;同時夾緊電磁閥斷電，機械手放鬆（sōng），放鬆後，上升電磁閥通電，機械手上升，上升（shēng）到極限時碰到極限位開關（guān），上升電磁閥斷電（diàn），上升停止;同時接通左移電磁閥，機械手左移;左移到原點時，碰（pèng）到左（zuǒ）極限開關，左移電磁閥斷電（diàn），左移停止，至此，衝壓機械手經過八步動作完成一個循環，後續就是按照這（zhè）個設定的程序重複工作，不僅節省人工，還可以提高效率。
通過傳感器之間的調度（dù）與相互（hù）配合，使（shǐ）得衝床機械（xiè）手就能一直工作下去，從而使得代替人工這種重複而（ér）乏味的工作過程。

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