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衝壓機械手由哪幾大部分組成

瀏覽次（cì）數：185 日期：2017-12-22 18:34:18

在衝壓機械手工作時過（guò）程挺簡（jiǎn）單的，就是分為上料和下料、取（qǔ）料送料兩個過程，但是在我們工程師研發機械手時（shí）那就沒有（yǒu）那麽簡（jiǎn）單了，我們使用的機械（xiè）手它們都是由哪些部分組成的呢?
　　衝壓機械手一共有五個部分組成，分別有：執行機構、控製係統、檢測係統、驅動（dòng）係統、傳動係統，所以手爪（zhǎo）和料盤都（dōu）是，以下具體說說這五（wǔ）個部（bù）分組成的（de）介紹：

　　1.衝（chōng）壓機械手的執行機構：它是實現自動化操作與（yǔ）輔（fǔ）助操作的部分，運動順序和規律動作都是（shì）按（àn）照工藝原理和要求來製定。
　　2.控製（zhì）係統：它的主要功能（néng）就是（shì）控製機器的驅動係統、傳動（dòng）係統、執行（háng）機構，將動作發給各個（gè）執行機構，它們將（jiāng）會按時和順序進（jìn）行協調動作。
　　3.檢測係統：它的功能是對衝壓機械手機的位置、行程、速度、壓力、流量等進行檢測並反饋給控製係統。
　　4.驅動係統：能使衝壓機械（xiè）手動起來，包括很（hěn）多種驅動方式比如馬（mǎ）達驅動、液（yè）壓驅動、氣壓驅動等。
　　5.傳動係統：它能將運動和動（dòng）力傳遞（dì）給各種執行（háng）機構，所以完成衝（chōng）壓機械（xiè）手（shǒu）的工藝操作，同時也能將運動傳給輔助（zhù）機構完成輔助動作。其中包括皮帶（dài）傳（chuán）動、齒（chǐ）輪傳動機構等。
　　衝床機械手也是近（jìn）幾十年才（cái）發展起來的一種高科技自動化（huà）設備，是工業生產機器人的一個重要分支，它通過各種目的（de）編程來完成預期的工作內容，在任何機器上各有優缺點，體現出了人的智慧，衝壓機械手工作的準確性和效率以及各種環境中完成工作的能力，在國家人民生產各領域都有著很好的發展前景。

上一（yī）篇：在衝壓車（chē）間的衝壓機械手與人（rén）

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