衝壓機床加（jiā）工生產業屬於新（xīn）型材料工程技（jì）術，它是（shì）金屬塑性加工和冷（lěng）變（biàn）形加（jiā）工的主要方法。說到（dào）衝壓機床自動化加工就不得不（bú）說說衝壓機械手，它在自動化生產中發揮著不可或缺的重要作（zuò）用。目前地衝壓機械手品牌和規格都非常多，那麽高性（xìng）能的衝壓機械手該怎麽選擇？
衝壓加工所用到的模（mó）具（jù）和零件非常的專業複雜，而且（qiě）模具精度和技術要求很高。所以在大批量生產的情況下衝（chōng）壓機械手的優勢就體現出來了，衝壓機械手要滿足模具製造的高精度和高技術要求，本文（wén）總結了以下幾點（diǎn）：
1、主控係統及運動件的重（chóng）量：
由於機械手內各操控元器件的靈（líng）敏度和精度都不一樣（yàng），而且方位反應設備的性能直接（jiē）影（yǐng）響到運（yùn）動控件的的重量。而運動控件的重量又包括衝壓機械手（shǒu）本身的（de）重量（liàng）和被（bèi）抓物的（de）重量。
2.精度剛（gāng）度：
當衝壓機械手的構造和觸摸剛度偏低（dī）時，極易發生震（zhèn）動而導致定（dìng）位精度偏低。
3.定位方法：
不一樣的定位方法影響要素不一樣（yàng）。機械手在操作擋塊進行準確定位時，定位的精度取決於擋塊的剛性和碰接擋塊時的速度等因素。
4.定位速度：
影響衝（chōng）壓機械手定位精度相當大的因素就是定位速度。合理（lǐ）的操控定位速度會有助於減小定位的差錯，如可以設置進步（bù）緩衝設備的緩衝功率和功能來影響定位（wèi）速度，同時可以（yǐ）讓運動部件在驅動係統控（kòng）製下（xià）適（shì）當減速。
5.驅動（dòng）源：
影響（xiǎng）衝壓機（jī）械（xiè）手的（de）重複定位精度的因素有很多，例（lì）如氣壓和液壓壓力動搖（yáo），另外有油溫、氣溫和電壓的動（dòng）搖。例如用（yòng）蓄能器穩定油壓，用（yòng）加熱器（qì）或者冷卻器操控油溫，在低速時可以用溫度、壓力抵（dǐ）償流量（liàng）操控閥操控。
一般情況下來說衝壓機械手的性能是由本身的設計決定、選（xuǎn）用的材料規格和（hé）組裝的技術等來確定。不（bú）同材（cái）料、不同的（de）組裝方法，衝壓機械手的性能相差會很大（dà）。企業（yè）在采購時一定要選擇可信賴的衝壓機械（xiè）手生產廠家，要有完善配套的售後服務，包括技術培訓、安裝、調試、故障處理等。希望本文能夠幫助到用戶的采購。
