機械手是在自動化生產過程（chéng）中使用的一種具有抓取和移（yí）動工件功能的自動化裝置，它是在機械化、自動化生產過程中發展起來的一種新型設備。機械手能代替人類完成（chéng）危險、重複枯燥的工作，減輕人類勞動強度，提高勞動生產力。在機（jī）械行（háng）業中它可用於零部件組裝 ，加工工件的（de）搬運、裝（zhuāng）卸，特（tè）別是在自動化數（shù）控機床、組合機床（chuáng）上使（shǐ）用更普遍。
自動上下料機械手主要與數控車床（chuáng）(數控銑（xǐ）床，加工中心等)組合終形成生產線，結合機械（xiè）設計、機械原理、液壓、氣動、電氣傳動及控製、傳感（gǎn）器、可編程控製器(PLC)、電子技術、自動控製、機械係統仿真等知識，實現加工（gōng）過程(上料、加工、下料)的自動化。自動 上下料機械（xiè）手能夠應用到加工工廠車（chē）間，滿（mǎn）足數控機床以及加工中心的加工過程安裝（zhuāng）、卸載加工（gōng）工件的（de）要求，從而減輕工（gōng）人（rén）勞動強度（dù），節（jiē）約加工輔助（zhù）時間，提高生產效（xiào）率和生產力（lì）。
自（zì）動上下料機械手可以模仿著人手的部分動作，按給定程序、軌跡和要求實（shí）現自動（dòng）抓取、搬運或操作的自動機械裝置。一開始機械手（shǒu）的結構形式開始比較簡單，專用性較強，僅為（wéi）某台機床的上下料裝置，是附屬於（yú）該機床的（de）專用機（jī）械手。現在隨著工業技術的發展，製成了能夠獨立的按程（chéng）序控製實現重複操（cāo）作，適用範圍比較廣。由（yóu）於自動上下料（liào）機械手（shǒu）能（néng）很快的改（gǎi）變工（gōng）作程序，適應性（xìng）較強，所以它在不（bú）斷（duàn）變換生（shēng）產品種的中（zhōng）小批量生（shēng）產中（zhōng）獲得廣泛的引用。
