四軸關節衝（chōng）壓機器人

安全、快速、方便

柠檬APP（xiáng）衝壓（yā）機器人本體采用關節式結構，四個關節全部采用RV減速機，機器（qì）人之（zhī）間采用CAN總線通訊，為用戶（hù）提供（gòng）低成本的整體衝壓解決方案（àn）。

產品特性：
速度快（kuài）
● 5秒/節拍（pāi）（注：效率視不同現場實際情況會有一定差異）
精度高
● 確保機器人在長期使用（yòng）中，重複定位（wèi）精度達到0.08mm以上。
使用壽命長
● RV減速機的超強（qiáng）剛性可以應對機器人高速運轉帶來的衝擊。
動作靈活
● 容易避開障（zhàng）礙（ài）物
負載大
● 可以應（yīng）對大重量、加長的夾具，甚至雙夾具。
安裝調試簡單
● 機器人之間采用CAN總線（xiàn）通訊，隻需一根通訊線就能輕鬆替代以往的複雜回路。
安全性高
● 上下料（liào）允（yǔn）許信號交互功能
● 衝壓區域安全管製
● 衝壓異常（cháng）自動（dòng）逃跑功能
● 故（gù）障後安全停機機製
人機界麵友好
● 方便的係統設置流程，簡易的程序編輯流程，快速（sù）的故障處理流程
簡單易用
● 簡（jiǎn）單易用的模板程序編程方法，輕鬆搞定複雜編程（chéng）邏輯。
● 安全（quán）信號（hào）、邏輯信號、交互信號、故障處理（lǐ）等複雜流程（chéng）均由（yóu）
   係統內部處理完（wán）成。
● 內置功能（néng）齊全的“插（chā）入程序塊”，避障、檢測、控（kòng）製元器件、
   增加外設機構等均可輕鬆應對。

 技術參數：