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| 技術參數（shù） Technical parameters | ||
| 品牌 | 柠檬APP衝壓機器（qì）人 | 嵩（sōng）祥衝壓機器人 |
| 機 型 | SXPR5-15 | SXPR10-22 |
| 電 源 | 380V±10%,50HZ | 380V±10%,50HZ |
| 額定功率 | 1.2KW | 2.1KW |
| 工作環境 | 溫度: 0-55℃濕度45%-95% | 溫度: 0-55℃濕度45%-95% |
| 翻轉（zhuǎn）角度 | 180° | 180° |
| 工（gōng）作行程 | 上下500，前後450(可伸縮) | 上下500，前後700(可伸縮) |
| 橫臂旋轉角度 | 360° | 360° |
| 取物吸盤旋轉角度 | 360° | 360° |
| 機身（shēn）尺寸 | 920(L)x600(W)x1750（H） | 920(L)x600(W)x1750（H） |
| 機械（xiè）重（chóng）量 | 約（yuē）350KG | 約450KG |
| 自由（yóu）度 | 5 | 5 |
| 負載 | 額定 3kg / 最大 4kg | 額定 8kg / 最大 10kg |
| 標準循環時間 | 4秒 | 4秒 |
| 重複定位準確（què） | ±0.10mm | ±0.15mm |
| 工作半徑（jìng） | 1500mm | 2200mm |
| 上下（xià）行程 | 820~1300mm | 860~1360mm |
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