衝壓機械手常用排列方式

A、第（dì）一種擺列方式：


 

方案一：
與（yǔ）機台成品字形擺（bǎi）放，從正麵取放工件。上（shàng）下模具與人機混聯時，有一定的安全隱患，效率更高

方案二：
與機台一（yī）字（zì）形（xíng）擺放，從側麵取放工件，上下模具與人機混聯（lián）均非常方便。

B、第二種擺列方式：


 

C、第三種擺列方式（shì）：