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使用自動上下（xià）料機械手進行全（quán）麵注塑自動（dòng）化

注塑自動化，作為（wéi）工業自動化領域的（de）一個重要分（fèn）支，近年來得到越來越廣泛的應用。以三軸（zhóu）自動上（shàng）下料機械手為核心的注塑自動化係統在（zài）管件（jiàn）、薄壁等產品注塑生產領（lǐng）域的應用為相關注塑企業實現減員增效作出了（le）巨大的貢（gòng）獻。自動上下料機械手進入中國二十多年來，它在注塑領域的應用從（cóng）最初（chū）的產（chǎn）品取出到現在的埋鑲件、取產品、剪水（shuǐ）口等全自動動作業，其發展可謂（wèi）日（rì）新月（yuè）異。但是《中國（guó）製造2025規劃》的全麵推進，對自動上下料機械手在注塑自動化領域的應用（yòng）提出了更高的要求。三軸自動上下（xià）料機械手同人工智能相結（jié）合必然會是其未來在注塑自（zì）動化領域的新的發展發向。那麽，目前以（yǐ）三軸自動上下料機械手為核心的注塑自（zì）動化係統離人工智能還有多遠？

人工智能（néng）是計算機科學的一個（gè）分（fèn）支，它企圖（tú）了解智能的實質，並（bìng）生產（chǎn）出一種新（xīn）的能以人類智能相似的方式做出反應的智能機（jī）器，該領域的研究包括機器人（rén）、語言識別、圖像識別、自然語言處理和專家係統等（děng）。人工智能在自動上下料機械（xiè）手（shǒu）注（zhù）塑自動化應用方麵可以加入（rù）其中的兩大模（mó）塊：一個是視覺識別係統，用於生產（chǎn）過程中的（de）品質監（jiān）控；另一個是（shì）基於專家係統的設備自動化檢測（cè）分析係統（tǒng），用於監（jiān）控注塑自動化係統的運（yùn）行數據並同其他工業自動化係統進行數據交互。

當前自動上下料機（jī）械手最廣泛的（de）應用除了基本（běn）的產品取出作業，要屬模內埋鑲（xiāng）件應用，像管件，家用電（diàn）器外（wài）殼埋螺母，3C電器的外殼埋件注塑等都要用到埋鑲件作業。思（sī）為客在開發管件自動化係統時曾經計劃在埋鑲件（jiàn）作（zuò）業過程中加入視（shì）覺係統對取螺母、放螺母、成品質量進行全方位的監（jiān）測，配合自動化檢測（cè）分析係統對生產過程的各項數參數適（shì）時進（jìn）行調整，以提高產品的良品（pǐn）率並減少人工成本。最（zuì）終因為高昴的係統造價而（ér）放棄了這一（yī）計劃，采用了更經濟的管件自動化（huà）設計方案。

關（guān）於設備自動化（huà）檢測分析係統，多年前就已經開始在自動上下料機械手控製係統上有了初級應用。無論是歐規和亞規，都要求（qiú）注塑機機（jī）械手（shǒu）要有完善的報警機製。機械手在啟動後會對各關鍵（jiàn）點的（de）信號進行檢測，一旦發現問（wèn）題就會自動報警等待人工處理。當然單純的錯誤報警功能還不能稱之為人工智能，但是隨著（zhe）技術的進步和（hé）更多新科技的應用，機械手也必將越來越智能化。舉個簡單的例子，僅是在上下料控製係統中加入通訊技術，就可以比單純采用脈衝控（kòng）製的自動上下料機械手在速度和穩定性方麵實現大幅提升。模內貼標係（xì）統來說，老一代模內貼標係統，采用的是純脈衝控（kòng）控製；而新一代（dài）模內貼標（biāo）係統，采用的是脈衝+通訊控製。在（zài）同一套（tào）1出四（sì）水杯注塑模具（jù）和注塑機的條件下，SW830的單循環周期在4秒左右（yòu），而SW833G可以做到2.8秒。因為加入通訊技術（shù）的新係統在生產過程中可以根據上下料電機反饋回來的數據不斷修正控製參數（shù），從而保證係統的高速（sù）穩定（dìng）運（yùn）行。

當前（qián）製約人工智能技（jì）術在（zài）注塑自動化（huà）領（lǐng）域的（de）大範圍應用（yòng）主要有幾（jǐ）個方麵：

（1）高昂的造價製約其大範圍推廣：雖（suī）然視覺係統（tǒng）已經發展多年並且有了成熟（shú）的應用，但其係統成本相對依然很（hěn）高。當前中國注塑產業很多屬於微（wēi）利產品，產品（pǐn）的利（lì）潤（rùn）率在很大程度上製約（yuē）了生產企業在設備上（shàng）的投入（rù），從而影響了視覺係統在注塑自動化領域的大範圍使用。

（2）複雜的（de）係統必將對生產環境提出更高（gāo）的要求，從（cóng）而（ér）製約了視覺識（shí）別及其他人工智能模塊在注塑自動化領域的使用：當前（qián）自動上下料機械手主要采用單片機進行控製，可以高（gāo）效實現對產品的取、放、堆疊等作業。如果加入視覺識別或者功能更豐富的人工智能模塊，必然會對處理器的運算能力提出更（gèng）高的（de）要求，也會有更多的周邊設備加入協處（chù）理，從而對設備的使用環境提出更高的要求，導致在很多場（chǎng）合比方說管件生產等常年溫度（dù）在40~50度並且高（gāo）塵的車間無法使（shǐ）用。

（3）人工智能的引入在一定程度上會降低係（xì）統的生產（chǎn）效率：將人工智能引入注塑自動化（huà）係統因為充份考慮了生產（chǎn）過程中可能出現的各種問題及處理方（fāng）案，必將影響生產的連慣性。以常見的快餐盒取出堆疊（dié）為例，在堆疊的過程中如果出現因為放歪的情況，機械手不會進（jìn）行任何處置，將繼續往上堆產品，代價是這一疊（dié）快餐盒報廢；如果加入視覺係統，一旦係統發現沒堆好，簡單的處理方式（shì）是係統報（bào）警-停機-等待人（rén）工處（chù）理-重新開機。這（zhè）個處（chù）理過程可（kě）以重新（xīn）打一疊新的快（kuài）餐盒，而且中途停機造成的原材料浪費其成本將遠高於報廢的那一疊產品（pǐn）。因此，從經濟性（xìng）的角度來講目前人工（gōng）智（zhì）能在注塑（sù）自動化領域的使用還（hái）有（yǒu）很大的局限性。

（4）雖然就目前而言，人工智能在注塑自動化領域的使用並不廣泛，但隨著國家對《中國製造2025》相關產業的投入的加（jiā）大，自動上下料機械（xiè）手相關專家係統的造價必將進一步降低。也許在不久的將來，您買（mǎi）的（de）柠檬APP機械手在出現故障時，不僅僅是報警和簡單的錯誤代碼，而是具體的故障點及處理方案，同時（shí），通訊技術的應用可以讓您的客戶隨時隨地掌握訂單的完成進度，提高客戶滿意度。

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