自動（dòng）上下料機（jī）械手怎麽讓製造過程（chéng）完（wán）全自（zì）動（dòng）化

        自動上下料機械手主要（yào）實現機床（chuáng）製造過程的完全（quán）自動（dòng）化，並采用了集（jí）成加工技術，適用於生產線的上下料、工件翻轉、工件（jiàn）轉序（xù）等。在國內的機械加工，目（mù）前很多都是使用專機或人工進行（háng）機床上下料的（de）方式，這在產品比較單一、產能不高（gāo）的情（qíng）況下是非常適合的，但是隨著社會的進步和發（fā）展，科技的日益進步，產品更（gèng）新換代加快，使用專機或（huò）人工進行機（jī）床上下料就暴露出了（le）很（hěn）多的不足和（hé）弱點，一方（fāng）麵專機占地麵積大結構複雜、維修不（bú）便，不利於自動化流水線的生產；另一方麵，它（tā）的柔性不夠，難以適應日（rì）益加快的變化，不利於產品結構的調整；其次，使用人工會（huì）造成勞動強度的增加，容易產生（shēng）工傷事故（gù），效率也比較（jiào）低下，且使用人（rén）工上下料的產（chǎn）品（pǐn）質（zhì）量的（de）穩定性不夠，不能滿足大批量生產的需求。
 

自動上下料機械手機械特點

 
         自動上下（xià）料機械手采用模塊化設計，可以（yǐ）進行各種形式的組合，組成多台聯機的生產線。組成部分有：立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸（zhóu）)、控製係統、上（shàng）下料倉係統、爪手（shǒu）係統等。各模塊在機械上彼此相對獨立，亦可以在一定範圍內進（jìn）行任意組合（hé），可實現對車床、加工（gōng）中心、插齒機、電火花機床、磨（mó）床等（děng）類設備的（de）自動化生產。
 
自動（dòng）上下料機械手（shǒu）的安裝調試可（kě）以與加工機床分開進行，機（jī）床部分為標準機即可。機器人部分是（shì）一個完全獨立體，即（jí）便在顧客現場亦可對已經（jīng）購買的機床進行自動化改造和升級。換言之，機器人故障時，隻需調整或維修（xiū）機器人而不會影（yǐng）響機床的（de）正常（cháng）運轉。
 

控製係統（tǒng）

 
         機器人控製係統是（shì）整條自（zì）動化線（xiàn）的（de）大腦，控製著每部分機構，即可以獨立工作（zuò），也可以協（xié）調合作，順利完成生產。機器人控製係統功能：①對機器人運（yùn）行軌（guǐ）跡進（jìn）行編程;②對各部（bù）分機構獨立操作;③提供必要的操（cāo）作指導及診斷信息（xī）;④能協調機器人與機床之（zhī）間的（de）工作過程;⑤控（kòng）製係統具有豐富的I/O口（kǒu）資源，可擴展;⑥多種控製模式，如：自動，手動（dòng），停止，急停（tíng），故障診斷。
 

優越性

 
        (1)生產效率高：要提（tí）高生（shēng）產效率，必須控製生（shēng）產節拍。除了固定的生產加工節拍無法提高外，自動上、下料取代了人工（gōng）操作，這樣就可（kě）以很好的控製節拍，避免了由於人為因素而對（duì）生產節拍產（chǎn）生的影（yǐng）響，大大（dà）提高了生（shēng）產效率。
 
        (2)工藝修改靈活：我們可以通（tōng）過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產工藝，調試速度快，免去了對員工還要進行培訓的時間，快速就可投產。
 
        (3)提高工件出場質量：自動上下料機械手自動化生產線，從上料，裝夾（jiá），下料完全由機器人完成，減少了中間環節，零件質量大大（dà）提高，特別是（shì）工件表（biǎo）麵更美觀。
 

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