隨著工業4.0、“中國製造2025”等陸續出台支持,國內(nèi)衝床(chuáng)機械手迅速發(fā)展,大力研製具有(yǒu)某種(zhǒng)智能的自動化
衝床機械手已經(jīng)成為目前國內自動化主流方向。那麽,我們在研發設計衝床自動化機械手的時候,需要注意哪些關鍵點呢?下麵柠檬APP機械小編(biān)就為大家分享這方麵的見解。
1、衝床自動化(huà)機械手(shǒu)要有適當的夾緊力,手部工作時,應具有適當夾緊力,以確(què)保(bǎo)夾持穩定可靠,變形小且不損壞棒料的已加工表麵(miàn)。對於剛性較差的棒料夾緊(jǐn)力大(dà)小應該設計得(dé)可以調節,對於(yú)本機應考慮采用自鎖安全裝置。
2、衝床機(jī)械手指有足夠的開閉範圍。工作時(shí),一個(gè)手指開閉位置(zhì)以最大變化量(liàng)稱(chēng)為開閉範圍。對於回轉型(xíng)手臂手指開閉範圍,可用開閉角和手指夾緊端長度表(biǎo)示。且(qiě)與(yǔ)工(gōng)件形(xíng)狀(zhuàng)、尺寸(cùn)等因素有關。若環境許可,開閉範圍大些較好(hǎo)。
3、機械(xiè)手(shǒu)結構(gòu)力求簡單,重量輕,體積小。手臂處於腕部最前端,工作時運動狀(zhuàng)態多變,其結構,重量和體積直接(jiē)影響整個機械手的結構(gòu),抓重,定位精度,運動速度等性能。所以設計時需要求以上特點。
4、衝(chōng)床自(zì)動(dòng)化機械手指應有一定的強度和剛度。
5、衝床機械手(shǒu)治具其他方麵的要求(qiú): 對於夾緊(jǐn)機械手,根據工(gōng)件的形狀為(wéi)圓形棒料,因此最常(cháng)采用的是外卡式兩指鉗爪,夾緊方式用常(cháng)閉式彈(dàn)簧夾緊。鬆開時,用單(dān)作用式液壓缸。此種結構較為簡單,製造方便。
以上(shàng)就是自動化
衝床機械手設(shè)計的關鍵(jiàn)要點(diǎn),希望能對大家了解衝床機械手帶來一些幫助。