數控（kòng）車床機器人、數（shù）控機械手的分類介（jiè）紹

        數控機床機械手作為一種工業機器人，因其（qí）機構簡（jiǎn）單，近（jìn）年（nián）來得到數控行業的青睞,同時對機床的智能化發展（zhǎn）也有重要的意義。根據產品工件的規格、重（chóng）量和加工節拍，可以把（bǎ）數控機床機械手分成桁架式機械手與六關節數控機床機器人兩大類。

 

 

桁架式機械手（shǒu）：建立在直角X，Y，Z三坐標係統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能（néng）的全自動工業設備。其控製核心通過工業控製（zhì）器(如：PLC，運動控製，單片（piàn）機等)實現。通過控製器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，做出一定的（de）邏輯判斷後，對各個輸出元件(繼電器，電機驅動器，指示燈等（děng）)下（xià）達執行命令，完成X，Y，Z三軸之（zhī）間的聯合運（yùn）動（dòng），以此實現一整套的全自動作業流程。

 

六關節數控機床機械手（shǒu）：針對數控機床自動化生產的要求，采用以六關節機械手為核心自動化單（dān）元的解決方案，具備適用性廣（guǎng）、靈活（huó）多（duō）樣、協同性強、快速（sù）大批（pī）量生產等優勢，最大程度滿足柔性（xìng）生產工（gōng）藝的要求，可以滿足圓盤（pán）類、長（zhǎng）軸類、變（biàn）速箱體、不（bú）規則形狀、金屬板類等工件進行自動上下料（liào）、自動翻轉、自動檢測、自動轉序等生產要求。