在新興工業時（shí）代，自動化機加工自動化生產線，匯集了機（jī）器人技術、PLC技術、傳感器檢測技術、通信技術及數控等先進技術，實現（xiàn）了
數控車床機械手、上下料桁（héng）架機械手與數控機床的（de）技術組合，簡化了數控機床操作模式，提高了數控機床的操作安全性，降低（dī）了（le）工人的勞動強度，工件的上下料及自動加工連接緊密，大大提（tí）高了工作效率，具有（yǒu）很好的（de）應用價值。
為了保證（zhèng）機器（qì）人與數控（kòng）機床（chuáng）的安全配（pèi）合，建立機器（qì）人、PLC以及數控機床之間安全可靠的通信連接。在（zài）硬件（jiàn）方麵，通過（guò）屏蔽電纜將三者之間相應（yīng）的輸入與輸出點進行連接。在軟件方麵，通過機器人（rén）專用的軟件（jiàn）、PLC接口，采（cǎi）集數控機床和機（jī）器人（rén）當前的狀態，編寫相（xiàng）應的符合（hé）上下料邏輯的控製程序（xù），最終達到數控機（jī）床與機器人的有效通信。
最重要的是需要處置緊急停止信號、數控機床裝備完（wán）成信號（hào）、機器人手爪氣動信號、數控機床夾具（jù）鬆夾信號以及安（ān）全門（mén）信號等，數控機床狀態（tài）監控畫麵。
數控車（chē）床機械手（shǒu）采用視覺係統，合理地規（guī）劃機器人的運動軌跡，把工業機器人的搬（bān）運技術及數控機床加工技術有機（jī）地組合起來（lái），實現自動裝（zhuāng）卸工件、自動碼放加工成品，實現產品（pǐn）的高精（jīng）度（dù）、高效（xiào）率（lǜ）和低成本的加工（gōng）。
數控機床上下（xià）料機械手（shǒu）能滿足“快速大批量加工節拍”、“提高生產效率（lǜ）”等要（yào）求，成為越來越多工廠的理（lǐ）想選擇。數控機（jī）床上下料機器人係統具有高效率（lǜ）和高（gāo）穩定性（xìng），結（jié）構簡單更易於（yú）維護，滿足不（bú）同（tóng）重量產品的生產。對用（yòng）戶來說，可以很快的（de）進行產品的調整和擴大產能，並且能夠大大降低工人的勞動強度。
