數控機床機械手的主體框架采用焊接結構，各軸均由精密滾珠絲（sī）杆傳動動，定位精度高。送（sòng）料係統（tǒng）可采用多合送料機、擺臂式送料機或者采用雙堆式積料架。
數（shù）控（kòng）機（jī）床機械手可以自動化生產，強化作（zuò）業安全性，提升產（chǎn）能，穩定產品質量，有效降低不良率及成（chéng）本。 這種（zhǒng）軸承徑向和軸向剛度高，能（néng）承受（shòu）重載荷，尤其能承（chéng）受較（jiào）強的動載荷，安裝與調整性能也好。
但是，這種軸承限製了主軸的最（zuì）高轉速和精度，因此使用中等（děng）精度、低速與重載的數控機床。在主軸的機構上，要處理好卡（kǎ）盤和刀架（jià）的裝夾、主（zhǔ）軸的卸荷、主（zhǔ）軸軸承的定位和間隙調整、主軸部件的潤（rùn）滑和密封以及工藝上的其他一係列問題（tí）。
因為控製和（hé）具體工（gōng）作的要求，
數控機床機械手（shǒu）的（de）手臂的結構不能太大（dà），是不能滿足係統剛度要求的。因（yīn）此，在（zài）設計時另外增（zēng）設了導杆機構，小臂增設了兩（liǎng）個導杆，與活塞杆一起構成等邊三角形的截麵形（xíng）式，盡量增加其剛度（dù）；大（dà）臂增設了四個導杆，成正四（sì）邊形布置，為減（jiǎn）小質量，各（gè）個導杆（gǎn）均采用空心結構。
通過增設導杆，能顯著提高數控機（jī）床機械手的運動剛（gāng）度和穩定性，比較好的解決了結構、穩定性的（de）問（wèn）題。其手臂（bì）上有兩個卡爪，兩（liǎng）個卡爪有所分工，一個（gè）卡（kǎ）爪（zhǎo）隻執行從主（zhǔ）軸（zhóu）上取下“舊刀”送（sòng）回刀庫的任務。另一個卡（kǎ）爪則執行由刀庫取（qǔ）出“新刀”送到主軸的任務，其換（huàn）刀時間較上述（shù）單爪回轉式（shì）要少。
