數控機床機械手一般由輸入輸出裝置、數控裝置、可（kě）編程控製器、伺服係統、檢測反饋裝（zhuāng）置和主機等組成。
1.輸入輸出裝置的（de）輸入裝置能將不同的處理（lǐ）信息傳（chuán）送給計算機。在早期的
數控機床機械（xiè）手，輸入設備是穿孔帶（dài），現在（zài）趨於消除。目前，鍵盤、磁盤（pán）等的使（shǐ）用，大大（dà）方便了信息的輸入工作。輸出是指（zhǐ）內部（bù）工作參（cān）數的輸出（包括機床正常理想工作狀態下的原始參數、故障診斷參數（shù）等）。一般來說，這些參數應（yīng）在機床工作時輸出，以備（bèi）記錄和保存。經過一段時（shí）間的工作（zuò），可以將輸（shū）出數據與原始數據進行比（bǐ）較，有（yǒu）助於（yú）判斷（duàn）機床是否工作，保持正常。
2.數控裝置是
數控機床機械手的核（hé）心和主導部件。完成所有加工數據的處理和計算，最終實現數控機床機械手各項功能的指令。它包括微型計（jì）算機、各種（zhǒng）接口電路、CRT顯示硬件和相應的軟件。
3,可編程（chéng）控製器即PLC，它對主（zhǔ）軸單元實現控製，將（jiāng）程（chéng）序中的轉速指令（lìng）進（jìn）行處理而控製（zhì）主軸轉速；管理刀庫，進（jìn）行自動刀具交換、選刀方式、刀具累計使用次數、刀具剩餘壽命及刀具刃磨次數等管理；控製主軸正反轉和停止、準停（tíng）、切削液開關、卡盤夾緊鬆開、機（jī）械（xiè）手取（qǔ）送刀等動作；還對機床外部（bù）開關（行程開關、壓力開關、溫控開關等）進行控製；對輸出信號（刀庫、機械（xiè）手、回（huí）轉工作台（tái）等（děng））進行控製。
4.檢測反饋裝置由檢測元件和相應的電路（lù）組成。它主要檢測機床的速度和位移，並將信息反（fǎn）饋給數控裝置，實現閉環控製，保證數控機床機械手的精度。
5.數控機（jī）床機械手的主體，包括機床床身、主軸（zhóu）、進給傳動機構（gòu）等機械部件。
