衝壓機械手的（de）作（zuò）用與應用優勢
1.減少人（rén）力，節約成本
衝床機械手的使用，可以減少人力，有節奏的生產以提（tí）高生產效率。機械手代替人手進行工作，這是直接（jiē）減少人力的一個（gè）側麵，同時由於應用（yòng）衝壓機械手可以連續（xù）地（dì）工作，這是減少人力的另一個側麵。因此，在自動化機床和綜合加工自動生產線（xiàn）上目前幾乎都設有衝壓機械手，以減少人力和更準確地控製（zhì）生產的節拍，便於有（yǒu）節奏地進行生產。也就是（shì）經常說的，衝床機械手可以高效替代（dài）人工。
2.減少工傷（shāng）事（shì）故的發生
我們知道，衝床是發生工傷事故（gù）的高危場所，一般的（de）衝床廠家需要安裝安全（quán）光柵等保護裝置，衝床機械手（shǒu）的出（chū）現，可以改善勞動條件、避免人身事故。在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰（huī）塵、噪聲、臭味、有放射性或有其它毒（dú）性汙染以及工（gōng）作空間狹窄等場合中，用人手直接操（cāo）作是有危險的。而使用機械手即可部分或全部代替人安全地完成作（zuò）業，大大地改善了工（gōng）人的勞動條件。同時，在一（yī）些動作簡單（dān）但又（yòu）重複作業的操作中，以（yǐ）機械手代替人手進行工作，可以避免由於操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。
3.提供生（shēng）產效率
可以提高生產過程的自動化（huà）程度。使（shǐ）用衝床機械手，有利於提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以（yǐ）及（jí）機器的裝配等的自動化程（chéng）度，從而可以提高勞動生產（chǎn）率，降低生產成（chéng）本，加快實（shí）現工業（yè）生產（chǎn）機械化和自動化的步伐（fá）。
目前衝壓機械手的分類用很多種方式：
1、其中按驅（qū）動方（fāng）式可分為機械式機械手、液壓式機械手、氣動式機械手和電動式機械手等
2、按搬運重量可分為微型機械手、小型機械手、中型機械手（shǒu）和大型（xíng）機（jī）械（xiè）手（shǒu）等;
3、按坐標型式可分為直角坐標式機械手、圓柱坐標式機械手、極坐標式（shì）機械手和多關節（jiē）式機械手等;
4、按控製方法可分為固定程序控製機械手和可變程序控製機械（xiè）手等;而按運動軌跡則可分為點位軌跡機械手和（hé）連續軌跡機械手等（děng）。
隨著科技的不斷進（jìn）步和發展對生產各個環節的精度要求越來越高。
衝壓機械手在衝壓工序中主要作用是上料和下料。並且為了保證衝壓機械手的效果，其定（dìng）位精度要（yào）求很高。途達（dá）智能的衝壓機械手就（jiù）具備了以上的條件，並且也在不斷（duàn）的進（jìn）步與改善。
