數控機床機械（xiè）手是工（gōng）業自動控製領域中經常遇到的（de）一種控製對象。機械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等，應用非常廣泛。各類數控車（chē）床（chuáng），有自動夾緊、進刀、切削、退刀和鬆開的功（gōng）能，但仍需人工上下料；裝上
數控機床機械手，可實現全自動化生產，一人看管多台機床。
由於中國以往的勞動力多，傳（chuán）統的數控機床加工大多數為人工生產線，但發展至（zhì）今，人口紅利的逐漸消（xiāo）失（shī），企業招工難等問題逐漸擴大，致使國內在（zài）工業自動化領域不得不加強。但由於起步晚，我國的數控機床機械手技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離，應用規模和產（chǎn）業（yè）化水（shuǐ）平低，因此，國內工業機器人機械（xiè）手的研究和開發直接影響（xiǎng）到我國機械行（háng）業自動化生產水（shuǐ）平的提高，從經濟（jì）上、技術上考慮都是十分必要的。因此，數控機（jī）床機械手的研究設計對國（guó）內數控加工領域的發展有著十分重要的意義。
目前來說（shuō），國內數控機床（chuáng）機械手的設計方向如下：
1、促（cù）使
數控機床機械手的（de）機械結構向模塊化、可重構化發展（zhǎn）。
2、數控車（chē）床機械手控（kòng）製係統向基（jī）於PC機的開放型控製器（qì）方向（xiàng）發（fā）展（zhǎn），便於標（biāo）準化、網絡化；器件集成度提高，結構小巧（qiǎo），且采用模（mó）塊化結構（gòu）；大大（dà）提高了（le）係統的可靠性、易操作性，而且維修方便。
3、除采用傳統的位置、速度（dù）、加（jiā）速度（dù）等傳感器外，數控機床機械手還（hái）加強引（yǐn）進了視覺、聽覺（jiào）、接（jiē）觸覺傳感器，使數控（kòng）機床機械手向更智能化、自動化（huà）的方向發展。
4、將內藏式數控機床（chuáng）機械手、上下（xià）料機械手、龍門桁架（jià）式（shì）數控機（jī）床機械手等產品設計得更（gèng）加標準化（huà）、通用化（huà）、模塊化、係列化、柔性化。以及離線示教編程和（hé）係統動（dòng）態仿（fǎng）真。
