上下料衝壓機械手在工業自動化流水線中的應（yīng）用

        隨著市場需求的變化，自動化、信息技術和（hé）管理科學的發（fā）展，柔性自動化（huà）生產已經逐漸覆蓋了工業生產的各個領域。在衝壓行業中，很多衝壓企業開始（shǐ）利用非標自動化設備去解決衝壓流水（shuǐ）線上工作的工人工作強度大，安全性能差，效率低等問題。也就是在衝壓流水線上使用上下料衝壓機器（qì）人，有效減少人工，杜絕危險，提高生產（chǎn）效（xiào）率，降低生產成（chéng）本與人（rén）工成本。而上下料衝壓機械手是如何配合流水線作業（yè）呢？

 

 

通過多台衝壓上下料機械手配合流水線的作業，既可以保證作業流程的，又可以保證衝壓件的（de）質量。一個流水線要想取得很（hěn）高（gāo）的工效，就要在整體（tǐ）配合上達到很高的標準。由於這些衝壓上下料機械手動作流暢，工作效率高，整體配（pèi）合（hé）好，一環緊扣（kòu）一環，默契度強，才能配合流水線作業。

 

上下料衝壓機械手被安排在恰當的工位上（shàng），可（kě）以和技術工人進行很好的配合，安全可靠，並且衝壓機械手的工作節奏在安（ān）裝前會進行調試，使得他（tā）們的節奏合理、整齊劃一的速度，然後在每（měi）個（gè）機器（qì）人都設計“安全域”軟（ruǎn）件包，確保機器人與機器人（rén）之間、機器人（rén）和衝床（chuáng）之間不會產生打架現象，安全問題得到保障。並且在衝壓機械手在執行不同的工作任務時，這些機器人也有較好（hǎo）的通用性。