首先我們要明白，無論是自（zì）行購買配置的有現代（dài）化的機械手（shǒu）的數控車（chē）床（chuáng），還是（shì）進行（háng）數控車床機械手的（de）自動化改（gǎi）造，都需要大家在選購機械手的時（shí）候（hòu）注意相關的質量和性能問題。也就是說（shuō）大家選購的應該是質量好、性能佳，並且具有長時（shí）間穩（wěn）定應用能（néng）力的機械手。今天柠檬APP機械小（xiǎo）編（biān）就來說說影響數控（kòng）車床機械手性能的三大組成結構。
控製係統：這個
數控車床機械手的組成部分相當於人類的大腦，整個機械手就是在它的控製下開始、進行和完成相關工作的。並且這（zhè）個係（xì）統已經由元老（lǎo）的手（shǒu）動操作（zuò）居多，逐漸轉化長了現在的自（zì）動化操作。
執行機構：這個組成部分是大家能夠從數（shù）控車床機械手的外觀就能（néng）支管地清楚看到的，主（zhǔ）要是由手部、手臂、軀幹這是哪個不同部分組（zǔ）合而（ér）成的。在（zài）工作過程中這個組成部分，是由手在軀幹提供的動力和穩定之下，通過手臂的引來開完成工件的抓取和運送工作的。
驅動機（jī）構（gòu）：這個機構有多種不同的驅動方式，但是在作用方（fāng）麵都是用來驅動執行機構進行相關的產品加工方麵的直（zhí）接操作的。
數控車床機械手是眾多接卸設備中會使用到的機械手中的一種，雖然具體結構和功能可能不同於其它應用的機械手，但是它的（de）組成部分（fèn）卻是同（tóng）所有的機械手一樣， 是執（zhí）行（háng）機構、驅動機（jī）構和控製係統這三者缺一不可的。總體來（lái）說（shuō），數控車床機械手（shǒu）其實是在（zài）控製係統的控製下，由驅（qū）動機構對執行結構進行驅（qū）動，然後通（tōng）過執行機構 來完成相關的生產和（hé）加工工作，所以說它這三個組成部分是缺一不可的。
