衝（chōng）壓自動（dòng）化生產線包含以下部分：衝壓機器（qì）人、電控係（xì）統、拆垛裝置、過渡皮帶、板料清洗機、板料塗油機、板（bǎn）料對中台、衝壓機器人端拾器、線尾碼垛係統及安全防護係（xì）統，以（yǐ）下簡要介紹（shào）各部（bù）分內容：
1、衝壓機器人
衝壓（yā）機器人除了要求負（fù）載大、運行軌跡及性能穩定可靠等搬運機器人所共有的特性，還要滿足頻繁起/製動、作業範圍大、工件尺寸及回轉麵積大等特點。各個廠家（jiā）的衝壓機器人都在（zài）普（pǔ）通（tōng）搬運機器（qì）人的基（jī）礎上加大了電動（dòng）機功率及減（jiǎn）速機規格，加長（zhǎng）了手臂，並廣泛采用棚架（jià）式安裝（zhuāng）結構。
2、電控係（xì）統（tǒng）
衝壓自動（dòng）化生產線電控（kòng）係統需要（yào）集成（chéng）壓力機、衝壓機械手、拆垛機、清洗機、塗油機、對中台、雙料檢測裝（zhuāng）置、視覺（jiào）識別係統、各種皮帶（dài）、同步控製係統、安全防護係統（tǒng）及大屏幕顯示，並具有（yǒu）無縫集成（chéng）進工廠MES係統的能力 ，為了把如此多的智能控製係統有效集成，一般采用（yòng）以太網與工業現場總線二級網絡係統，其中現場總線係統可能同（tóng）時搭載安（ān）全總線。
3、拆垛裝置
目前常見的拆垛係統有三種，分別是專用拆垛機/機器人+拆垛小車/桁（héng）架（jià）式機械手+拆垛（duǒ）小車。
4、過渡皮帶
可伸縮皮帶機用於拆垛完成後單張板料的傳輸，它可以為板料提（tí）供（gòng）穿過清洗機所需的移動速度（dù）。皮帶機（jī）的速度一般為變頻（pín）控製，以（yǐ）保證與後續清（qīng）洗（xǐ）機、塗油機的同步。皮帶長度可調整，以填補不進行板料清洗、清洗機離線時的空間。
5、板料清洗機
可伸縮皮帶機用於拆垛完（wán）成後單（dān）張板料的傳（chuán）輸，它可以為板料提供穿過清洗機所需的移動速度。皮帶機的速度一般為變頻控製，以保證與後續清洗（xǐ）機（jī）、塗油機的同步。皮帶長度可調整，以（yǐ）填補不進行板料清洗、清洗機離線（xiàn）時的空間。
6、板料塗油機（jī）
塗油機主要用於板材拉延前的塗油工序，由噴槍（qiāng）單元、供油及油液保溫單元、噴（pēn）射供氣單元、板料輸送單元（yuán）、油霧收集單元、電氣控製單元（yuán）及機身等組（zǔ）成。塗油機具（jù）有行走機構，在不需要塗（tú）油時可以移動離線。噴嘴采用數字化（huà）控製，保證板料上油膜位置的準確和油膜厚度的均勻。不管環境溫度如何變化，供（gòng）油及油液保溫單元均處於等待噴射狀態，油液溫度恒定，保證噴射（shè）效（xiào）果。
7、板料對中台
為了保證板料被準確地放置在模具內，在機器人拾取板料前需要對板料（liào）進行對中。常用的對中台有重力對中台、機械對中台及光學對（duì）中台三種。
8、七軸與端拾器
標準六軸機器人用於衝壓生產能夠達到8件/min的生產節拍，為了進一步提高生產（chǎn）率，近年來機器人（rén）製（zhì）造（zào）廠家與係統集成商紛紛研發附加七軸。采用七軸後，衝壓自動化生產線的生產節拍可以進一步提高（gāo）到12件/min，使得機器人自動化衝壓線的生產率能夠與昂貴的專用機械手高速（sù）線一較高下（xià）。
9、線尾碼垛係（xì）統
衝壓自動化（huà）產線的生產節（jiē）拍能夠超（chāo）過10件/min，這時線尾（wěi）碼垛工位的負荷就超過勞動極限，為（wéi）了適應這（zhè）種高節奏的產出，需要先對（duì）衝壓件（jiàn）成品進行分流，然後由人工或機器人將其碼入料架，最（zuì）後由鏟車將料架運走。
