製造業機床上下料（liào）的自動化主（zhǔ）要有桁架上下料機械手（shǒu）和（hé）上下料機器人這兩種方式。兩者之間的結構、性能、特點有什麽區別？
桁架上下（xià）料機械手
桁架上下料（liào）機械手的立柱和料倉一般布置於機床的左右兩（liǎng）側，機械手臂在機床主軸正上方（fāng）直上、直下的方式給機床進行自動上下料。
桁架上下料機械手分類很多，至於選用哪種型號，要根據產品的工藝和加工時間、產品的形狀和重量以及用戶的實際需要來選定。
桁架上下料機械手的優勢：
桁架上下料機械手布置於機床的側立麵（miàn），占用空間小，便於機床的調試，維護等操作。另外桁架上下料機械手造價較低，具（jù）有性價比高的（de）優點。
桁架上下料機械手的（de）高度（dù）和長度（dù），以及機械（xiè）手臂的活動（dòng）行（háng）程一（yī）般根據機床外形的寬度和高度以及機床的（de）結構尺寸量身定製（zhì），桁（héng）架（jià）上下料機械手的這種特性導致其隻適用於一種機床或者適用於外形尺寸接近和結構都大（dà）致相同的機床。桁架上下料（liào）機械手最大的缺點就是通（tōng）用（yòng）性較差。
上下料機器人采用的軸數一般為6軸（zhóu），這樣的機器人（rén）靈活（huó）度高，重複定位（wèi）精度為±0.06mm，常用的負載重量在（zài）10-50kg。
上下料（liào）機器人一般分為一對一、一對二（機床麵對（duì）麵擺放）、一對三（機床擺成品字形），如果想要1套上下料（liào）機器人對多台機床（chuáng）上下料，需（xū）要加上地麵軌（guǐ）道（dào），可實現1台上下料機器（qì）人對多台機床自動上下料（liào）。
上下（xià）料（liào）機器人的優點：
上（shàng）下料機器人最大（dà）的（de）優點就是靈活（huó）性強，不受機床結（jié）構的限製，能適用很多機床。可拓展範圍廣泛，除了用在機床上下料，還可應用（yòng）於打磨（mó）、拋（pāo）光、焊接、裝配、搬運碼垛等（děng）領（lǐng）域。
上（shàng）下料機器（qì）人的缺點：
在機床上（shàng）下料自動化項目中，機器人一（yī）般安裝在機床的正麵，且處於機床開口麵即（jí）開關（guān）門（mén）的位置（zhì）。給機床的日常調試、維（wéi）護等操作帶（dài）來一定的不便。相對於桁架（jià）上下料機械手而言（yán），上下料機器人占用的場（chǎng）地空間較大。另外，上下料機器人的價格較（jiào）高。
