數控機床機械手是工業自動控製領域中（zhōng）經常遇（yù）到的一種控製（zhì）對象。機械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等，應用非常（cháng）廣泛。各類數控車床，有自動夾緊、進刀、切削、退刀（dāo）和鬆開的功能，但仍需人工上下料；裝上
數控車床（chuáng）機械臂，可實現全自動化（huà）生產，一人看管多台機床。
由於中國以（yǐ）往的（de）勞動力多，傳統的數控機床加工大多數為人工生產線，但發展至今，人口紅利的逐漸消（xiāo）失，企業招工難等問（wèn）題逐漸擴大，致使（shǐ）國內在工業自動化領域不得不（bú）加強。但由於起步晚，我國的數控機床機械手技術及其工程應用的水平和國外比還有一（yī）定的距離，應（yīng）用（yòng）規模和產業（yè）化水平低，因此，國內工業機器人機械手的研究和（hé）開發直接影響到我國（guó）機械行業自動化生產水平的提高，從經濟上、技術上（shàng）考慮（lǜ）都是十分必要的。因此，數（shù）控機床機械手的研究設計對國內數控加工領域的發展有著十分重要的意義。
目前來說，國內數控車床機械臂的設計方向如下：
1、促使數控機床機械手（shǒu）的機械結構向模塊化、可重構（gòu）化發展。
2、
數控車床機械手控製係統（tǒng）向基於PC機的開放（fàng）型控製器方向發展（zhǎn），便於標準化、網絡化；器件集成度提高，結構（gòu）小巧，且（qiě）采（cǎi）用模塊化結（jié）構；大大提高了係統的（de）可靠性、易操作性，而且維修方便。
3、除采用傳統的位置、速度、加速度等傳感器外，數（shù）控（kòng）機床機械手還加（jiā）強引進了視覺、聽覺、接觸覺傳感器，使數控機床機械手向更智能化、自動化（huà）的方向發展。
4、將內藏式數控機床機（jī）械手、上下料機械手、龍門桁架式數控機床機械手等產品設（shè）計得更加（jiā）標準化、通（tōng）用化、模（mó）塊化、係列化、柔性化。以及離（lí）線示教編程和係統動態（tài）仿真。
