衝壓機械手是在自（zì）動化設備的基礎上，根據衝壓（yā）生產特點，專門為實現衝壓自動化無人生產而研發的設備。
衝（chōng）壓機器（qì）人為適應柔性化的生產要求，壓力機的所有控製功能應做到集成化，從而實現全套（tào）模具的菜（cài）單化管理，主要包括滑塊行（háng）程調（diào）整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程調整以及自動化控（kòng）製係統等各個環節（jiē）的參數設定。
電動（dòng）機直接與偏（piān）心曲柄齒輪相互連接，由於電動機的轉速可以任意調節，從而可以任意地調節（jiē）曲柄機構的運動速度，任（rèn）意加（jiā）快或減慢衝壓速度。
伺服（fú）壓力機的另一大特點是匹（pǐ）配性很高。由於伺服壓力機的（de）電動（dòng）機（jī）轉速是可以（yǐ）無級調節的，因此有可能在衝壓過程中實現（xiàn）衝壓運動和衝裁力的無級調節，使壓力（lì）機的工作（zuò）曲線與（yǔ）各種（zhǒng）不同（tóng）的（de）應用要求相匹配。
具有現場通信（xìn）網絡、現場設備互聯（lián）、互（hù）動操作性、分散功（gōng）能模塊、開放式功能的現場總線技術是壓（yā）力機控製技術的發展方向，對實現自動化具有明顯推（tuī）動作用。
衝壓機器人的壓力機控（kòng）製係統的集成化可（kě）通過（guò）單一操作接（jiē）口實現所有壓機（jī）和模具的各（gè）項控製功能，包括故障診斷、模具菜單配（pèi）置、可編程限位開關和模具監控及調整等，並使設備的維修保養更加方便，而且明顯增加（jiā）壓力機（jī）的有效工作時間。
衝壓機（jī）械手的伺服壓（yā）力機的（de）轉速變化（huà）及控製經過了合理的優化設計，並且采用了集成化的模塊，按照模塊化結構製造，如果不需要使用其伺服功能時，可以像傳統壓（yā）力機一樣工作，保持恒定的功率和（hé）行程（chéng）。
