近年來，工業自動化設（shè）備受到（dào）了廣（guǎng）泛的關注，因為自（zì）動化設備能夠執行各種製造（zào），組裝（zhuāng），加工過程，例如切割，焊接，鉚接，車削，磨平，研磨，包（bāo）裝（zhuāng），塗層，貼標，成型，成型等等。它們減少了材料操作結果準確性的成本，因為機器在正常操作期間不會出錯。結果，許多企業開始使用自動化設備。開（kāi）始使用
衝壓機（jī）器人實現自動加工生產線，幫助企（qǐ）業解決生產難題。
衝壓（yā）機械手是基於自（zì）動化設備，根據衝壓（yā）生產的特點，專門用於實現自動衝壓無（wú）人（rén）化生產（chǎn）和設備（bèi）的研發。它由碼垛機，清潔和注（zhù）油器，進料（liào）機，裝卸機械臂(機（jī）器（qì）人)和（hé）往複式(翻轉)輸送（sòng）自動輸送機（jī）組成。最高生產節拍為6〜9次/分鍾。整個衝壓線長（zhǎng）約60〜80m，需要約6〜7名操作員。一些國際先進的高速（sù）緊湊（còu）型衝床生產線，可以（yǐ）迅速提高衝床的生產效率。先進的光學相機係統用於印版對齊。拉絲機采用數控液（yè）壓拉絲墊，每個先進的自（zì）動化單元均配備（bèi）機械臂，省去了梭（suō）式傳動（dòng）裝置，縮短了輸送距離，減小了壓機（jī）的間距，生產節拍可達10片/ min。
衝壓機械手通過在國內五金等行業（yè）使用衝床機器人的應用，有利於改善物料的輸送，工件（jiàn）的（de）裝卸，工具的（de）更換和機器（qì）裝配的自（zì）動化，從而提高勞動生產率，降低生產成本，加快工業生產機械（xiè）化和自（zì）動化的步伐。而且衝壓機（jī）械裝置也不斷提高（gāo），使其自動化能力更能適（shì）應生產（chǎn）線的變化，帶有柔性係統的衝壓機械手將衝壓機的所有控（kòng）製功能應集成在一（yī）起，從（cóng）而實現全套的（de）菜單管（guǎn）理模具，衝壓柔性自動流水線大多由雙動拉伸機或多連杆單動拉（lā）伸機的4〜5條單動壓力機和裝（zhuāng）配（pèi）線生（shēng）產，生產大型車身覆蓋件，安全性高，衝壓質量好。在生產線上安排自動裝卸係統。
