在傳統的製造過程中，幾乎都采用人力進行加工機床上下料，這種原始的作業方（fāng）式存（cún）在勞動強度大、產量（liàng）和質量（liàng）難以兼顧等弊端。在“以機換人（rén）”的（de）大環（huán）境下，越來越多的的機械加工企（qǐ）業（yè）紛紛啟用機（jī）器人上下料，降低了人力成本，同時（shí）提高（gāo）了產量（liàng）和品質，提升了企（qǐ）業的競爭力（lì）。
關節機器人的最大優點是互補強，不受機床結（jié）構的限製，可（kě）用來完（wán）成（chéng）鑽孔、精車、動平衡、鏜磨、甩油、檢測及鋼印等工序的（de）上下料。
通過（guò）采用四軸SCARA機器人，現實了數控車（chē）床自動連線上下料，軸類生產線作業效率提高了40%，節省了80%的人工（gōng）成本，同時提高了產品穩（wěn）定性和潔淨度。
項目梳理如下：
目標：
安裝機器（qì）人自動化生產線，日均產量（liàng）由（yóu）1600件/天提升到2500件/天（tiān）。
方案：
通（tōng）過SCARA機器人控製（zhì）係統實（shí）現機器人與數控機床的信號交互；
運用公司自主研發設計的夾爪進行抓取料；
運用多個機（jī）器人共用流水線技術，滿足生產要求。
項目實施效果
1.人工成本降低，由原來的8人（rén）減少到2人，由原來的操作工變為檢驗員，管理員；
2.提高生（shēng）產效率，對比人（rén）工生產效（xiào）率，提高了40%；
3.提高產品質量，工（gōng）件由流水線傳輸，大大降低了工件漏序、混亂的風險。
4.智能生產，具備智能識別產線加工（gōng）錯（cuò）位、質量把控等監測報警功能。
