隨著科學技術的發展，數控機（jī）床發展迅速，不僅效率高（gāo），而且更加（jiā）自動化，加工時間也正在不斷縮短，輔助操作更加精簡，同時（shí）對工件的加工精度也越來越高（gāo）。但是，數控機（jī）床的上下料作業大多還是手工操作，這種傳統的（de）操（cāo）作方式與數控機床已不能匹配，因此需（xū）要研製一種能實現智能控製的上下料數控機床機械手。今（jīn）天柠檬APP機械就和大（dà）家來分享
數控機床機（jī）械手（shǒu）的各機構係統的設計特點。
抓取（qǔ）機（jī）構
機械手一般（bān）都有抓（zhuā）取（qǔ）機構，用來有效抓取和（hé）固定待運輸的物品（pǐn），方便運輸。一種機械手抓取機構的特點主要包括兩個相對設置的支架、安（ān）裝在每（měi）個支架上的機械（xiè）手、驅動機械手在支架上（shàng）縱向移動的縱向移動部件、垂直升降的升降部件和相應的（de）控製單元。
但現有技術中的（de）機（jī）械手抓取機構（gòu）固定效果差，不能穩（wěn）定地固定（dìng）物體，造成運輸過程中的危險。因（yīn）此，在使用中有效地固定物品（pǐn），提供便於運輸、安全性高的機械手抓取機構是自動上下料機械手設計的重（chóng）點。
驅動機構（gòu）
機械手驅動機構主要有氣壓驅動、液（yè）壓驅動、電氣驅動和機械（xiè）驅動，其中，以液壓驅動、氣壓（yā）驅動為主。該設計為氣壓驅動。氣壓驅動係統主要（yào）由氣缸、氣閥、氣罐和空氣壓縮機組（zǔ）成，具有氣源方便、動作快、結構（gòu）簡單、成本（běn）低、維護方便等特點。
該機械手采用氣壓驅動，其優點是無需減（jiǎn）速機構就可達到高速度，而且工廠內基本都設有壓縮工作站。對環（huán）境友好，泄漏基本無害（hài）。適用於易爆（bào），易燃等惡劣環境。構造簡單，維修費用（yòng）低（dī）。可將氣缸和擺動氣缸作為手臂的一部分，結構（gòu）簡單，剛性好。
控製係統
本設計的控製係統采用plc控製，plc控製（zhì）係統是（shì）以傳統順序控製器為基礎，引進微電（diàn）子技術、計算機技術、自動控製技術（shù）和通信技術而形成（chéng）的一代新型工業控製裝置，代替繼（jì）電（diàn）器、執行邏輯、時間、計數等順（shùn）序控製功能其特（tè）點是：通用（yòng）性強，使用方便，適（shì）應範圍廣，可靠性（xìng）高，抗幹擾能力強，編程簡單。
近代（dài）計算機技術產業革命使世（shì）界經濟由資本經（jīng）濟進入了知識經濟時代。無線電時代也基本已經成為過去式，進入了智（zhì）能化電子係統時代，主要以計算機技術為中心。同時，
數控機床（chuáng）機械手控製係統也逐漸與計算機聯網，使得機械手控製（zhì）係統更具智能化，操作更簡（jiǎn）便。
