我國機器人產業園遍地開花,國內機器人行業(yè)很熱(rè),大家都非常(cháng)看好行(háng)業前景,許多加工(gōng)企業紛紛開始(shǐ)投入應用自動化生產(chǎn)線,比如:汽車衝壓線應用
衝壓機器人技術將(jiāng)大大提高生產效率,同(tóng)時,由於生產自(zì)動化程度的提高,人為的誤差也將大大減少,使產品質量(liàng)方麵會得到很大的改進。
典型衝壓機器人自動化生產線包含以下部分:衝(chōng)壓機器人、電控係(xì)統、拆垛裝置、過渡皮帶、板料清洗機、板料塗(tú)油機、對中台、線尾碼垛係統、安全防護係統及(jí)機器人端拾器。具體布置(zhì)方式可以根據生產車(chē)間的麵積進行調(diào)整,如拆垛車的開出方式既可以與衝壓線平行也可以與衝壓線垂直。
衝壓機器人自(zì)動化生產線的特點:
1.由(yóu)衝壓機器人構成高效率、高精度、柔性化、全自動化和現代化衝壓生產(chǎn)線;
2.適應生產規模化、多車型共線生產、車身覆蓋(gài)件大型化、一體化等特征。
3.采用總線控製、網絡連接先進控製技術;
4.六軸機器人,運動(dòng)精度(dù)高,柔性(xìng)高,維(wéi)護性強。
5.
衝壓(yā)機器人可以附加伺服七軸(zhóu),實(shí)現工件在壓力機間的平移,簡化工件輸送軌(guǐ)跡,提(tí)高工作節拍,同時模具布置得以順暢。
6.每一台衝壓機器人(rén)有一個獨立的控(kòng)製櫃及示教器;
7.具備傳統機械手(shǒu)無法完成的(de)工件翻(fān)轉、自動更換端拾器等功能,使得整線上下料更智能,軌(guǐ)跡更柔和,定(dìng)位更(gèng)準確。