盡管全球（qiú）經濟形（xíng）勢（shì）不容（róng）樂觀，但隨（suí）著對（duì）智能製造的重視，市場對衝壓自動化（huà）生產設備的需求旺盛。衝壓自動化生產中為滿足衝壓零件形（xíng）狀、尺寸、精度、批（pī）量、原材料性能等方麵的要求，采用多種多樣的衝壓加工方法。概括起來衝壓加工可以分為分離（lí）工序與成形工序兩大類。衝壓是依靠衝模和衝壓設備來完成加工，普通壓力機的行（háng）程次數為（wéi）每分鍾可達（dá）幾十次，高速壓力要每分鍾可達數百（bǎi）次甚（shèn）至千次以上，而且（qiě）每次（cì）衝壓行程就（jiù）可能得到一個（gè）衝（chōng）件。
衝（chōng）壓機器人成本（běn）低，半年能回本。一台機械手（shǒu）大概在6-10萬，軸數不一樣，品牌不一樣都會影響價格。成本前期（qī）來說會是一筆不小的錢，可是按時（shí）間，月份來（lái）算的話也就相當於員工大半年的工資。而且（qiě）運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。
在短（duǎn）期內，大型（xíng）衝壓（yā）企業對生產現場整改或總體（tǐ）規劃的需求頻繁，大多數客戶對
衝（chōng）壓機器（qì）人（rén）的產品（pǐn）非常感興趣，考慮到投資回報，堆垛機器人（rén）的價格可（kě）以立即知道，但在實際應用中，四軸堆垛機器人（rén）的應用是定製衝壓自動化生產線的綜合應（yīng）用，需要知道很（hěn）多信息很（hěn）難直接提供。有一些影響價格的因素希望能回（huí）答顧（gù）客的疑慮。
1.衝（chōng）床的規格
目前大部分（fèn）客戶是老線改（gǎi）造，衝床已（yǐ）購買好車間現場的布局已（yǐ）完成甚至有的機床做（zuò）了地基無法再移動，那隻能碼垛機器人的擺放位置在原有基礎上（shàng）做應用。因此做初次方案前客戶需（xū）提供衝床規格、衝床現場布局圖，衝床與衝床之間的台麵尺寸、衝床前後可供使用（yòng）的尺寸是必須知道（dào）的。這個需要途（tú）達智能派（pài）技術員（yuán）到實地去測量，如（rú）果比較（jiào）遠的需拍攝視頻和照片，後期方案深入是必須要去（qù）現場勘測。
另外衝床的規格也會影響很多技（jì）術上的東西（xī），例如：老式齒輪型衝（chōng）床無法提取信號，需通過加裝傳感器（qì）提取衝床上死點信號-機械手取料信號、衝壓執行信號(衝床開延時要改變衝床自（zì）動的運動)、安全信號(安全光柵、安（ān）全範圍)實現衝床和碼垛機器人信號（hào）交換。如果是重新規劃生產線需購買衝床，主要考慮衝床的噸位（wèi）和台麵尺寸等技術參數，因（yīn）此碼垛機（jī）器人的價格也會收到影響。
2.衝壓產（chǎn）品規格零部件
衝壓機器（qì）人主要完（wán）成零件工序之間的傳（chuán）遞（dì）動作，起到衝頭之間（jiān）的上下料作用。衝壓產品規（guī）格中零件的重量將涉及選擇碼（mǎ）垛機器人的負荷。根（gēn）據不同的衝（chōng）壓件，工件的重量不同，碼垛機器人的價格會受到不同裝（zhuāng）載規格的影響。另外，為了提高投資回報率，一條生產線需要實現（xiàn）多個產品的自動化應用，因此需要提出多個產（chǎn）品的需求。
3.衝壓模具
在客戶（hù）原有設備中，模具改造工作量更大。首先，當模具（jù）在衝頭上壞掉時，必須了解模（mó）具（jù）開口的高度。下模導柱（zhù）的高（gāo）度高於下模麵（miàn）的高度，下模麵到地麵的高度（dù）高於上模（mó）麵的高度。如果這些尺寸不（bú）影響托盤機器人進（jìn）給，就沒有必要改變。此外，還有多種外導向柱布（bù）置（zhì），包括雙邊中間型、四導柱型、導柱後型（xíng）、斜導柱型等，在現場需（xū）要檢查其具體尺（chǐ）寸。另（lìng）外，根據衝壓產品工藝路線的不同優化（huà）空間，將多個工藝組合成一個工藝，直接提高了設（shè）備的效率，降低了設備的投入成本（běn）。
