衝壓機器人其原（yuán）型就是衝壓機械手，衝壓機器人（rén）主要應用於操作簡單，頻率快，危險性（xìng）強且不適合人工操作等領域，而現在隨著科（kē）技的不斷發展和進步，製造業也在不（bú）斷的提升自身的效率。
衝（chōng）壓機器人是為了精密準確地重複執（zhí）行一項或多項任務而設計的一種（zhǒng）自（zì）動化工業設（shè）備。
目前（qián）
衝壓機器人（rén）的用途非常廣（guǎng）泛可代替人工實現產品（pǐn）的傳遞、搬運、上下料的自（zì）動化裝置。它是在自動化的基礎上，根據衝（chōng）壓生產的特點（diǎn），專門為實現衝壓自動化無人生產（chǎn）而研發的設備。可以（yǐ）取代人工在（zài）各個衝壓（yā）工位上進行物（wù）料衝壓、搬運、上下料等工作。衝壓機（jī）械手相比於人工（gōng）作業，它對於（yú）衝壓產品重複性、危險性、節拍高的加工行業，可以（yǐ）節約人力勞（láo）動成本，提高人工安全以及（jí）設備的安全性（xìng），保證（zhèng）產品的（de）質量、產量（liàng）以及各個工（gōng）藝的穩定性。
衝壓機器人自動化生產線包含以下部分：衝壓機器人、電控係統、拆垛裝置、過渡皮（pí）帶、板料清洗機、板料塗油機、對中台、線尾碼垛係統、安全防護係統及機器人端拾器。具體布置方式可以根據生產車間的麵積進行（háng）調整，如拆垛車的開出方式既可以與衝壓線平行也可以與衝壓線垂直。
衝壓機器人自動化生產線的特點（diǎn）：
1.由衝（chōng）壓機器人構成高效率、高精度、柔性化（huà）、全自動化和現代化衝（chōng）壓生產線;
2.適應生產規模化、多車型共線生產、車身覆蓋件大型化（huà）、一體化等（děng）特征。
3.采用總線控製、網絡連接先進（jìn）控製技術;
4.六軸機器人，運動（dòng）精（jīng）度高，柔性高，維護性強。
5.衝壓機器人可以附加伺服七軸，實現工件在壓力機間的平（píng）移，簡（jiǎn）化工件輸送軌跡，提高工作節拍，同時模具（jù）布置得以順暢。
6.每一（yī）台衝壓機器人有一（yī）個獨立的控製櫃及示教（jiāo）器;
7.具備傳統機械手無法完成的工件（jiàn）翻轉、自動更換端拾器（qì）等功能，使得整線上下料更智能，軌跡（jì）更柔和，定位更準確（què）。
