目前自動化機(jī)械手的(de)運用越來越廣泛,特別在五(wǔ)金自動化領域,根據
加工中心機械手及自動(dòng)生產線在國民經濟各行(háng)業應(yīng)用(yòng)的情況(kuàng),加工中心機械手具有以下一些特點。
原材料多(duō)樣化,機械(xiè)製造業包括機械加(jiā)工、輕工機械等以金屬材料作為加工的原料,如鍾表(biǎo)、縫紉機、自行車和家用電器等耐用消費品的加工。第二大類是以農、林、牧、副及化工產品等非金屬材料(liào)作為加工的(de)原料,如食品機械中的糕點機械(xiè)以農產品為主要原料,陶瓷(cí)、玻(bō)璃、塑料機械則以礦物、化工產品為其原料。其表(biǎo)明自動化機械手及自(zì)動生產線應用領域廣泛。
加工中心機械手及自動生產線工藝種(zhǒng)類多樣(yàng)化;完成機械作用的有金屬切削、裝配,完成物理作用的有煙草,完成生(shēng)物化學作用的有發酵,完成電化學作用的有電鍍與電腐(fǔ)蝕,完成(chéng)化學作用的有造紙機械中(zhōng)的蒸煮、燈泡機械中的熔煉。
門類繁多,結構多樣化,使用(yòng)的機械因行業、加工的產品、功能與作用(yòng)的不同,因而在原理與運動機構上有著很大差(chà)異,甚至完成同一(yī)職能的也會有不同的工作原理與不同的機構。如機械加工生產(chǎn)線加工同一種產品可以使用不同的設備,應用到的自動化機械手與自動生產線也有所不同(tóng);糖果包裝機有著各種不同的工藝原理和結構;燈(dēng)泡繞絲(sī)機因工藝原理(lǐ)的不同,有無芯、有芯連續和有芯不連續繞絲機之分。
產品量大、自動化程度(dù)高(gāo)。工業產品為人民日常生活所必需,因而要(yào)求成批大量生(shēng)產,也就必然要求(qiú)廣泛采(cǎi)用半自動化、自動化的機械手,隨之自(zì)動生產線的應(yīng)用也(yě)日益廣泛(fàn)。加工中心機械手往往具有(yǒu)動作複雜、機構運動速度高、涉及學(xué)科領域廣(guǎng)、更新換代快等特點(diǎn)。