衝壓機械手的分類方法有多種，通常可（kě）按驅動方式（shì）、搬運（yùn）重量、坐標型式、控製（zhì）方法和運（yùn）動軌（guǐ）跡等（děng）來分類。
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衝壓機器人按驅動方式（shì）可分為機械式機械手、液壓式機械手、氣動式機械（xiè）手和（hé）電動式機（jī）械手等。
2.衝壓機器人（rén）按搬運重量可分為微型機械（xiè）手、小型機械手、中型機械手和（hé）大（dà）型機械（xiè）手等；
3.衝壓機器人按坐標型式可分為直角坐標式機械手（shǒu）、圓柱（zhù）坐標式機械手、極坐標式機械手（shǒu）和多關節式機械（xiè）手等；
4.衝壓機器人按控製方法可分為固（gù）定（dìng）程序控製機械手和可變程序控製機械手等；
5.衝壓機器人按運動軌跡（jì）則可分為點位（wèi）軌跡機械手和連續軌跡機械手等。
中國製造10年的規劃已經（jīng）“鋪開”，工業機（jī）器人自動化涉及（jí）到越（yuè）來（lái）越多的領域，如（rú）醫療（liáo），汽車，衝壓行業。
一、工作時間長
一天24小時都可以連續運作，而人工必須要有休息時間。
二、可替代人工（gōng）進行危險性作業
在某些衝壓領（lǐng）域，不少的工（gōng）序（xù）是很有危險性的，衝壓行業的原（yuán）理就是利用衝床的重量衝壓來（lái）進行生產，其人工在一旁操作危險性很大，衝壓機器人運轉的話就消除了老（lǎo）板的這一顧慮。
三、成本低，半年能回本
一台機械手大概在6-10萬，軸數不一樣，品牌不一樣都會影響價格。成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時間（jiān），月份來（lái）算的話也就相當於員工大半年的工資。
四（sì）、不用發工資，效率高
當然，衝壓（yā）機器人是不用發工資的，而且運作效率非常之（zhī）高，比起人工的出錯率要低很多。
五、減少工人手工技術的依賴（lài）性
在中國，普工的占比（bǐ）很高，工人手工技術的（de）依賴性也非常之大，社（shè）會（huì）需要進步，必然製造業也要不斷（duàn）的科技化，效（xiào）率化（huà），衝壓機器人替代（dài）人工，也將減少工人（rén）手工技術的依賴性。
六（liù）、是推動《中國製造2025》規劃不可缺少（shǎo）的工具
此前，國務院頒發的《中國製造2025》明確指出，工業機（jī）器人是推動《中國製造2025》規劃不可缺少的工具，地方政府都（dōu）在進行相關扶（fú）持政（zhèng）策，大力推動衝壓機器人的發展，以便工業（yè）機器人更好的勝任“工具的職責”。
