數控車床機械臂是工業自動（dòng）控製領域中經常遇到的一種控製對象。機（jī）械手可以完成許（xǔ）多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等，應用非常廣泛。各類數控（kòng）車床，有自動夾緊、進刀、切削、退刀和鬆開（kāi）的（de）功能，但仍需人工上下料;裝上數控機（jī）床機械（xiè）手（shǒu），可實現全（quán）自動化生產，一人看管多台機床。
由於中國（guó）以往（wǎng）的（de）勞動力多，傳統的數控機床加（jiā）工（gōng）大多數為人工生產線，但發展至今（jīn），人口（kǒu）紅利的逐漸消失，企（qǐ）業招工難等問題逐漸擴大，致使國內在工業自動化領域不得不加強。但由於起步晚（wǎn），我國的數控機床機械（xiè）手技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離，應用規模和產業化水平低，因此，國（guó）內工業機器人機械手的研究和開（kāi）發直接影響到我國機械行（háng）業自（zì）動化生產水平的（de）提高，從經濟上、技術上考慮都是十分必要的（de）。因此，
數控車床機械臂的研究設計對國內數控（kòng）加工領域的（de）發展有著十分重要的意義。
目前來說，國內數控車床機械臂的設計方向（xiàng）如下：
1、促使數控機床機械手的機（jī）械結構向模塊化、可重構化發展。
2、數控車床（chuáng）機械手（shǒu）控製係統向基於PC機的開放型（xíng）控製器方向發展，便於標準化、網絡化;器件集成（chéng）度提高，結構小巧，且采用模塊化結構;大大提高（gāo）了係統的可靠性、易操作性，而且維修（xiū）方（fāng）便（biàn）。
3、除采用傳統（tǒng）的位置、速度、加速度等傳感器外，
數控車床機械臂還加強引進了視覺、聽覺、接觸（chù）覺傳感器，使數控機床機械手向更智能（néng）化、自動化（huà）的方向發展。
4、將內藏式（shì）數控機床機械手、上下料機械手、龍門桁架式數控機床機械手等產品設計得更加標準化、通用化、模塊化、係列化、柔性化。以及離線示教編程（chéng）和係統動（dòng）態仿真。
