隨著工業技術（shù）水（shuǐ）平不斷的（de）發展提高，工業自（zì）動化生產製造，是人類追求的目標，現已慢慢實現。機械手在工業自動化生產中，扮演著重要的角（jiǎo）色，到處可見。工業中機械手根（gēn）據生產的需要，也分好幾種，比如說上下料機械手、搬運機械手、碼垛機械（xiè）手、焊接機械手、噴塗機械手等（děng）。今（jīn）天小編在這裏給大（dà）家介紹一下自動上下料機械手。讓（ràng）相關（guān）用戶有更多的了解（jiě），以方便日後的選（xuǎn）用。
自動（dòng）上下料機械手的主要功能用於在生產加工過程中實現工（gōng）件或物料的自動上下料，翻轉及工件的換麵功能（néng），實現（xiàn）機械加工過程自動化（huà），自動上下料機械手通過模塊化的規劃，能夠實現做任（rèn）意的組合，組成多（duō）台聯機的自動化生產（chǎn）線，常見的主要組成部分有：X Y Z軸（zhóu），上下料料倉，爪子及（jí）控製係統，各個模塊在機械上是相（xiàng）互（hù）獨立的，也在一定範（fàn）圍內進行任意的組合，以實現不同的功能要求。
在機械加（jiā）工過程中使用的上下料機械手（shǒu）一般采（cǎi）用二個（gè）上下料（liào）機（jī）械手，一個上料一個下料， 也有更簡單的采用二個Z軸來實現二個機械（xiè）手（shǒu）的功能，結果都是一樣的。那上下料機（jī）械手的主要動作是什麽呢，主要是體現在上料和下料的過程：
1.自動上下料機械手抓取毛坯產品放到夾具上的過程：
常見的（de）毛坯料通（tōng）過料倉或鏈條式傳送（sòng）帶放到指定位置，采用氣動定（dìng）位機構（gòu）對毛坯進行定位，以保證機械手抓取在同一位置，常見動作（zuò）主要體現在當X軸運動到毛坯前方時，Z軸向下移動並張開（kāi）卡爪，到達指定位置時閉合卡（kǎ）爪，然後Z向上運動到位後（hòu），X軸運動將毛坯放到工（gōng）裝夾具中，然（rán）後夾具夾緊，卡爪鬆開並上（shàng）移，如（rú）此往（wǎng）複運動；
2.自動上下料機械手從夾具中將工件取下放到指定位（wèi）置（zhì）：
首先將上下（xià）料機械手運動到夾具的上方後，Z軸向下運動使（shǐ）卡爪剛（gāng）好夾住工件，同時鬆開夾具，當上下料機械手接受到夾（jiá）上鬆開的信號後，Z軸向上運動將工（gōng）件取出，然後X軸將工件放到指定的位（wèi）置將Z軸下降，已實（shí）現機械手自動下料的動作過程；
自動上下料機械手主要的用途就是（shì）與各類機械設（shè）備進行配合，並配合料倉和工裝夾（jiá）具，以實現工件及各類物（wù）料（liào）的自動上下料功能，當在實際應用中（zhōng）應擺放位置不（bú）在（zài）同一直線上時，可通實加裝Y軸來實現多維度多自由度的動動，靈（líng）活度也會大增，上下料機械（xiè）手也可以根據安（ān）裝方（fāng）位的不（bú）同來實現三軸或龍門式三軸結構。
