在現代工業生產領域裏,材料的搬運、機床(chuáng)的上下料、整機的裝配等是(shì)十分重(chóng)要的工作環節,而實現這些環節的(de)自動化(huà)將(jiāng)大大提高生產效率,減少成本。而自動上下料機械手就是為了實現這個目的而設計的自動化設備。
自動上下料機械手主要(yào)實現機床製造過程的完全自動化,並采用了集成加工技術,適用於生產(chǎn)線的上下料(liào)、工件翻轉、工件(jiàn)轉序等,它主要(yào)采用模塊化設計,可以進行各(gè)種形式的組合(hé),組成多台聯機的生產線。實現了工業生產製作自動一體化,該設備生產效率高,質量好。
自動化上下料裝置是散亂的中(zhōng)小型工件(jiàn)毛坯經過定向機構實現定向排列(liè),然後順次地(dì)由(yóu)上、下料機構把它送到機床或工作位置去,並把工件取(qǔ)走。在成批大量生產中,尤其要求(qiú)在生產率很高,機動工(gōng)時很短的情況下,單純的上下料裝置很難滿足要求,自(zì)動化上(shàng)下料機械手就是在(zài)上下料機構的基礎上發展起來(lái)的一種機械裝置。
自動上(shàng)下(xià)料機械手主要實現機床製造過程的完全自(zì)動化,並(bìng)采用了集成(chéng)加工技術,可以實現對圓盤類、長軸類、不規則形狀、金屬板類等工件的自動(dòng)上(shàng)下料、工件翻轉、工件轉序等工作,並且不依靠機床的控製器進行控製,機械手采用獨立的(de)控製模塊(kuài),不影響機床運轉,具有很高的效率和(hé)產品質量穩(wěn)定性(xìng),結構簡單易於(yú)維護,可以滿足不同種類的產品生產。
上下料機器人主要實現(xiàn)機床製造過程(chéng)的完全自動化,並采用了集成(chéng)加工技術,適用於(yú)生產線的上下料、工件翻轉、工(gōng)件轉(zhuǎn)序等,它主要采用模(mó)塊化設計(jì),可以進行(háng)各(gè)種形(xíng)式的組合,組成(chéng)多台聯機的生產線(xiàn)。實現了工業生產製作自動一體化,該設備生產效率高,質量好。自動上下(xià)料械手係統主要由工業機(jī)器人、料倉係統、末端夾持係統、控製係統、安全防護係統等以及客戶端匹配的數(shù)控機床組成的(de)自動化係統,具有速(sù)度快、柔性高、效能高、精度高、無汙染等優點。