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衝壓機械手在操作前需要注意的一些事項

瀏覽次數(shù):165       日期:2021-12-17 16:28:39
        隨著工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)器(qì)換(huàn)人步伐的加快,越(yuè)來越多的企業慢慢的把傳統的人工工(gōng)位用機械手代替。深圳衝壓(yā)機械手廠家淺析衝(chōng)壓機(jī)械手的操作(zuò)要求(qiú)有哪些。
 
       1、在操作上下料之前一定要注意檢查電器控製箱內是否(fǒu)有水、油進入,若(ruò)電器受潮(cháo),切勿開機,並且(qiě)要檢查供電電壓是否符(fú)合,前後安全門開關是否正常。
 
       2、驗證(zhèng)電動機的轉方向是否一致,然後打(dǎ)開電源。
 
衝壓機械手
 
       3、在工業機器人需要拆除的時候,關掉射出機電(diàn)源、關(guān)掉機(jī)械手電源、關掉機械手氣壓源。
 
       4、洩除空壓。放鬆引拔氣缸固定板固定螺絲,並移動手臂,移動緩衝器座,使其靠近手臂。
 
       5、旋(xuán)緊引拔氣缸固定板(bǎn),讓手臂不能(néng)移動。將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好,使機械手不能旋轉(zhuǎn)等(děng)。
 
       如果衝壓機械手配置數字真空切(qiē)換(huàn)單元,那麽就可以快速(sù)自動微調抓取(qǔ)製品所(suǒ)需真空的最小閾值。該過程可以在機械手自動運行模式下運行時完成。在存儲器裏保(bǎo)存每個生產周期的設定參數,這可以在下一(yī)次生(shēng)產變化時(shí)節約(yuē)時間。數(shù)字式真空(kōng)切換裝置還有另外兩種優勢:抓取閾值信號電子濾波器彌補了快速運動時真空吸盤上製(zhì)品的振動。製品釋放閾值(zhí)與抓取閾值不同,可進行程控,可保證在(zài)快速生產周期條件(jiàn)下得到合適的(de)釋放。
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