數控車床上下料衝（chōng）壓（yā）機器人分為三軸（zhóu）、四軸、五軸自動上下料機械手（shǒu），具有速度快、柔性高（gāo）、效（xiào）能高、精度高、沒有汙（wū）染等優點，是一種非常成（chéng）熟的機械加工輔助手段，自動上下料機械手發展成為柔性製造係統和柔性製造單元中（zhōng）的一個重要組成部分，把數控車床和機（jī）器人共同構成（chéng）一個柔性製造係統和柔性製造（zào）單元，可以節省（shěng）龐大的工件輸送裝置及（jí）人工，結構簡單，而且適應性強。
自動上下料機（jī）械手（shǒu）主要由搬運機器人、工件自（zì）動識別係統、自（zì）動啟動裝（zhuāng）置、自（zì）動傳輸裝置組成，可根據數控車床加工的（de）要求配備不同的手爪(如（rú）機械手爪、真空吸盤、電磁（cí）吸（xī）盤等)，可實現數控車床的車削（xuē）加工對各種工件的抓取搬運，具有定位準確、工作（zuò）節拍可調、工作空間大、性能優良、運行平（píng）穩可靠、維修方便等特點。
直角坐標機器人衝（chōng）壓機器人的空間運（yùn）動是用三個相互垂直的直線（xiàn）運動來實現的（de）。直角（jiǎo）坐標機器（qì）人機械（xiè）手有懸臂式，龍門式，天車式三種結構。由於直線運動易於實現全閉環的位置控製，因此，其運動位置精度高，直（zhí）角坐標機械（xiè）手的工作空間為一空間長方體，多（duō）關節型機器人衝壓機（jī）器人的空間運動是由三個回轉（zhuǎn）運動實現的。相對機器人機械手本體尺寸，其工作空間比較大，動作（zuò）靈活，結（jié）構緊湊，占地麵積小。
可以對無定位工件的自（zì）動柔性搬運（yùn），利用高清晰攝像（xiàng）頭實（shí）現對無定位工件的準確位置判斷，
自動（dòng）上下料機械手收到信號後，機器手裝上為工件定製的專用手爪去可靠的抓取工件，在與數控車（chē）床進行通訊得到上料請求後，終完成數控車床的上（shàng）下料。在各（gè）種機械加工行業中該係統應用廣泛。
