數控機床是數字控製機（jī）床的簡稱，是一種裝有程序（xù）控製係統的自動（dòng）化機床。數控（kòng）機床較好地（dì）解決了複雜、精密、小批量、多品種的（de）零件加工問題，是一（yī）種柔性的、高效能的自動化（huà）機床，代（dài）表了現代機床控製技術的（de）發展方向，是一種典型的機電一體化產品。
桁架機械手是一種建立在直角坐標係統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工（gōng）件的軌跡運動（dòng）等（děng）功能的全（quán）自動工（gōng）業設備。其控製核（hé）心通（tōng）過工業（yè）控製器實現。桁架機械手和數（shù）控機床能夠緊密配合，組成無（wú）人上下料（liào）機加工係統，能夠（gòu）極大的提高工作效率，降低（dī）用工成本。
數控機床桁架機械手根據加（jiā）工零件的形狀及加工工藝的不同，來采用不同的手爪抓取係統。桁架（jià）機械手廣泛服務於汽車零配件中（zhōng）的發動機缸（gāng）體，缸蓋，曲軸、變速箱體以及其他（tā）各種軸類、盤（pán）類、齒類工件的機械加工。
多台機械手聯機使用在生產線上已非（fēi）常普遍：
數控機床桁（héng）架機械手采用全模塊化設計，將機（jī）械手本（běn）體、多（duō）立柱、機械手臂、橫梁、軌道、末端卡爪、料倉（cāng）料盤（pán）、控（kòng）製櫃、翻轉台、工件檢測台、工件自動物流（liú）係統等各（gè）個單元緊密結合，構成一條無人（rén）化操作的機加工自動化生產線。
數控機床桁架機械手適用（yòng）於多台數控車床組合（hé）成一條自動（dòng）化機加工生產線，可高效完成零件（jiàn）從毛坯到成品的整個加工過程自動（dòng）化。
多台機械手（shǒu）聯機的自動化生產線（xiàn）除了數控（kòng）機床外（wài），在（zài）衝床、衝壓中的應用中也（yě）較為普遍。衝床（chuáng）機械手多台（tái）聯機數量要更多，場麵要更為壯觀（guān），衝壓加工過程複（fù）雜，零件從毛胚（pēi）到成品的過程需要經過較多環節，同時對機（jī）械（xiè）手的聯機也是更高（gāo）標準的要求。
