衝壓機器人自動化生產線機器人的（de）與控製（zhì）係統介紹

　　衝壓機器人自（zì）動（dòng）化生產線包含以下部分（fèn）：機器人、電控係統、拆垛裝（zhuāng）置、過渡皮帶、板料清洗機、板（bǎn）料塗油機、對中台、線尾碼垛係統（tǒng）、安全防護係統（tǒng）及機器（qì）人端拾器。具（jù）體布置方式可以根據生產車（chē）間的麵積進（jìn）行調整，如拆垛車的開出方式既可以與衝壓線平行也可以與衝壓線垂直。下麵柠檬APP小編來為大家介紹下衝壓機器人與控製係統。

 

 

　　1.衝壓機器人

　　衝壓機器人除了要求負載大、運行軌（guǐ）跡精確及性能穩定可靠等搬運機器人所共有（yǒu）的特性（xìng），還要滿足頻繁起/製動、作業範圍大、工件尺寸及回轉麵積大等特（tè）點。各個廠（chǎng）家的衝壓機器人都在普通搬運機器人的基礎上加（jiā）大了電動（dòng）機功率及減（jiǎn）速機（jī）規格，加長了手臂，並廣（guǎng）泛采用棚（péng）架式安裝結構。

 

　　2.機器人衝壓自動（dòng）化線控製係統

　　衝壓機（jī）器人自動化係統需要集成壓力機、機器（qì）人、拆垛機、清洗機、塗油機、對中台、雙料檢測裝置（zhì）、視（shì）覺識別係統、各種皮帶、同步控製係統、安全防護係統及大屏幕顯示，並具（jù）有無縫集成進工（gōng）廠MES係統的能（néng）力。為（wéi）了把如此多的智能（néng）控（kòng）製係統有效集（jí）成（chéng），一般采用以太網與工業（yè）現場總線（xiàn）二級網（wǎng）絡係統，其中現場（chǎng）總線係統可能同時（shí）搭載安全總線（xiàn）。