桁架組件可以簡單地被認為是梁（liáng），因為它們的結構類似於（yú）力學中的結構梁。從機械的角度來看，機床桁（héng）架可以比作簡支梁。您可以使用簡（jiǎn）單的支撐梁力矩圖（tú）。
桁架機械手為了對桁架進行（háng）分析，增加機械手（shǒu）對（duì）桁架的作用力，對（duì）機床的要求非常（cháng）高。這就要求機械手要高效可靠。選擇桁（héng）架（jià）立柱，需要穩定桁架支撐（chēng），節省機床（chuáng）整（zhěng）體空間。對於大多數柱子，選擇鋼結構作為結構。
閥門裝置機械手部分：機械手（shǒu）爪（zhǎo）
桁架機械手的作用是起到搬運的作用。在上下料車（chē）與機床內部之間移動工件，從機床上取下機床，從車上取下機床（chuáng）,到機器。主要（yào）行動是：張開爪子，抓（zhuā）住，抬起並左右移動（dòng）。數（shù）控（kòng）機械（xiè）手夾具有多種設計方案和形式，可以根據（jù）不同的（de）要求選擇不同的設計方法。
機械自鎖手爪：這種結構很受客戶歡迎。機（jī）械（xiè）自鎖爪（zhǎo）的結構比較簡（jiǎn）單，但手柄的設計也很複雜（zá）。使用鎖定裝置（zhì）防（fáng）止零（líng）件在夾緊過程中掉落。
連接杠杆夾具：通過它的名字，你（nǐ）可以聯想（xiǎng）到它的結構。連杆杠（gàng）杆式（shì）抓手采用機械（xiè）聯（lián）動機構，通過連杆和（hé）杠杆的傳動，使抓手與抓手（shǒu）之間產生鬆動。但（dàn）它對某些機製（zhì）有（yǒu）一些缺點。換句話說，夾緊力（lì）比較大。
齒輪（lún）齒條爪：這種機構具有良好的傳動和最快的（de）響應速度。爪子通（tōng）過齒輪之間的傳動裝（zhuāng）置進（jìn）行控製，從而使速度急劇（jù）增加。
