隨著人力成本的不（bú）斷提（tí）高，自動衝壓機械手漸（jiàn）漸代替了（le）人工進（jìn）行衝壓自動化（huà）生產。
衝壓機械手采用（yòng）伺服係統驅動，機械手臂左右運動，步進機構驅動機械手上下運動，整個係統在PLC係統中央控製下，與衝床聯機（jī）實現自動化衝（chōng）壓。不同衝床、不同模具及不同衝壓工藝，衝（chōng）壓自動化設備（bèi）方案也有不同，自動生產效率（lǜ）也（yě）不同，一般每（měi）分（fèn）鍾自動衝（chōng）壓效率為15-25次。那麽衝壓機（jī）械手是（shì）如何工作的呢？
衝壓機械手也是有一套運行（háng）原（yuán）理的，分為硬（yìng）件部分和（hé）軟件部（bù）分，而衝壓機械手的運行是硬件和軟件的集合，衝壓機械手的動作過程如下：
1、從原點開始按下啟動按鈕時，下降電磁閥通電，機械手開始下降。下降到底時，碰到下限（xiàn）位開關，下降電磁閥斷電，下降停止;同時接通夾緊電磁閥（fá），機械手夾緊，夾緊後，上升電磁（cí）閥開始通電，機械手上升;上（shàng）升到頂時，碰到上限位（wèi）開關，上升電磁閥斷電，上（shàng）升停止;同（tóng）時接通右移（yí）電磁（cí）閥，機械手右移，右移到位時，碰到右移（yí）極限（xiàn）位開關，右移電磁閥（fá）斷電，右移停止。此時，右工作台上無工作，則光電開關（guān）接通，下降電磁閥（fá）接通，機械（xiè）手下降。
2、下降到底時碰到（dào）下限（xiàn）位開關下降電磁（cí）閥斷電，下降停止;同時夾緊電（diàn）磁閥斷電，機械手放鬆，放鬆後，上升電磁閥通電，機械手上升，上升到極限時碰到極（jí）限位開關，上升電磁閥斷電，上升停止;同時（shí）接通左移電磁閥，機（jī）械手左移;左移到原點時，碰到左（zuǒ）極限開關（guān），左移電磁閥斷電，左移停止。至此，
衝（chōng）壓機（jī）械手經過八步動作完成一個（gè）循環。
