機床類加（jiā）工自動化可（kě）以歸納為上下料，主要就是完成工件的上料下料，實現工件的自動送料（liào）或（huò）者（zhě）自動取件（jiàn）等作業，機加工車間往往需要專人管理機床，而使用（yòng）工業機（jī）器人（上下料機器人（rén））可以有效的為企業減少人工，增加產能，保障產品（pǐn）的生產情（qíng）況，更穩定的生產。各類機床（chuáng）均可實現自動化的上下料，如CNC（加工中（zhōng）心）、數控車床、銑床、磨床、衝床、攻絲機，注塑機，壓鑄機，成型機，旋壓機（jī）等等各類機床（chuáng）均可完成自動化改造，使用機械手，自動化（huà）機（jī）械手臂滿足生產中的需要。
在自動化加工中關於輔助設備（bèi）的使用壽命問（wèn）題一直被詬病，使用
加工中心機械手可以極大地解決此（cǐ）類問題，根據（jù）運動結構特點和物料完成方式實現規（guī）定動作讓物料抓持更加謹慎，那（nà）麽與傳統的自動化加（jiā）工設備相比加工中心機（jī）械手有什麽優勢呢？
1、靈活
運動（dòng）機構的升降伸（shēn）縮和（hé）旋轉（zhuǎn）等獨立運動方（fāng）式，稱為數控車床機械手的自由度。為了抓取空間（jiān）中任意位置（zhì）和方位的物體，需有多個自由度。自（zì）由度是自動化機械手設計的關（guān）鍵參數，自由度越多自動化機械手的靈活性越大（dà），加工中心機械手通用性廣，其結構也極為複雜。
2、附加優勢多
在設計數控車床上下料機械手的時候，對其使用功能方麵的要求極為明確，使用性能指標是（shì）設計的主要目標。另外使用方便的數控車床上下料機械手操（cāo）作使用方便、工（gōng）作安全可靠、體積小、重量輕（qīng）、效率高、外形美觀、噪聲低。
加工中心機（jī）械手對現實工業生產（chǎn）自動（dòng）化，推動工業（yè）生產的進一步（bù）發展起著重要的作用。
3、工作科（kē）學穩定
質（zhì）量佳的數（shù）控車床上下料機械手手臂上（shàng）麵有一段被加工成齒條，與齒輪齧合。當手臂伸縮缸推動活塞杆做往複運動時齒輪在固（gù）定齒條（tiáo）上滾（gǔn）動（dòng），從而（ér）帶動手臂以一定的速度作伸（shēn）縮動作。氣缸是手臂擺動缸，它推動齒（chǐ）條作往複運動使（shǐ）齒輪回轉，從（cóng）而使整個手臂部分（fèn）左右擺動。手指的上下運動是由手指升降缸（gāng）推動，當吸盤下降（jiàng）緊貼在片料上時向噴嘴通人壓縮空氣，吸盤即將片料吸起，切斷氣（qì）源片料落下。
之所以
加工中心機械手受到重視和歡（huān）迎（yíng），更多的在於它在環保性操作上顯示出了優越性，也有相（xiàng）關（guān）人士預測它的未來發展前途光明，比如在各種高溫行業和超低溫行（háng）業的廣（guǎng）泛應用，目前經過人氣測試發現其在深水行業和放射物質研究行業（yè）以及汙染環境條件下可以有所突破。
