衝壓機(jī)器人在衝壓(yā)領域的應用正(zhèng)顯(xiǎn)示出越來越多的優(yōu)勢。
衝(chōng)床衝壓(yā)機械手廣泛應用於衝壓領域。隨著衝壓機器人技術的不斷發展和完善,將(jiāng)給衝壓領域(yù)帶來巨大的變化。對於衝床衝壓機械手的檢查維護工作(zuò),主要包括機械手的清洗和檢查、減速器(qì)的潤滑和機械(xiè)手(shǒu)的軸製動試驗。下麵柠檬APP小編就來為大家詳細介紹下:
1.底(dǐ)座和臂總(zǒng)是需要定期清洗。當使用丙酮等強溶劑時,可以使用高(gāo)壓清洗設(shè)備,但(dàn)應避免直接注入(rù)機器人。為了防止(zhǐ)靜電,不能用幹布擦拭。如有必(bì)要,應清(qīng)潔空心手腕,以防止灰塵和顆粒積聚。用(yòng)幹淨的棉絨布,可以(yǐ)清潔手腕等,以促進後續(xù)清潔表麵然後加入少量凡士(shì)林。
2。檢查內容包括:螺栓是否(fǒu)鬆動或打滑;鬆動,鬆動部位正常;變速是否完成;操作係統是否靈活可靠;設備(bèi)是否(fǒu)有腐蝕、碰撞、拉扯、漏油、漏水、漏電及周圍地麵情況。釹(nǚ)幹(gàn)淨(jìng)、幹淨、無汙染。檢查潤滑情況,定期添加固定定量潤滑油。
3.
衝床(chuáng)衝壓(yā)機械手(shǒu)的軸製動試(shì)驗是為了確定製動器是否正(zhèng)常工作。運行中,各軸電(diàn)機製動器磨損(sǔn)正常,必須進行測試。測試方法如下:a.操作機械手軸至相應位置,機械手總重量(liàng)和所有載荷達到較大值(較大靜載荷);b、電機斷電;c、檢查所有軸是否保持到位。如(rú)果電機斷電時機械手不改變位(wèi)置,製動力矩就足夠了(le)。你也可以移動衝壓機(jī)器人,檢查是否需要進一步(bù)的保護措(cuò)施。